E2E 시리즈 EtherCAT 드라이브는 애플리케이션에서 공통적으로 충족되는 많은 기능을 추가한 당사의 차세대 제품이며 당사는 이러한 모든 기능을 갖춘 제조업체입니다.
기본 기능
1. 전압 DC24~75V
2. 전류 1~8.4A 캔 선택
3. 원점복귀 기능: 제한 원점복귀, 엔코더 Z 신호 원점복귀, 원점 원점복귀
4. 프로브 기능
5. 오프라인 사전 구동 임계값 설정 기능
6. 해상도는 1000PPR에서 5000PPR까지 선택할 수 있습니다.
제품 다이얼 스위치 기능
특별 참고 사항: 다이얼 코드 SW1-SW6은 다중화 기능을 위한 코드 선택입니다.
DIP SW1-SW6이 OFF이면 드라이버는 Beckoff, Omron(일치된 주소 Omron 모델을 자동으로 스캔할 수 있음), TRIO(일치된 주소 Omron 모델을 자동으로 스캔할 수 있음), INOVANCE, ADVANTECH, ADLINK, KEYENCE에 적응합니다. (일치하는 주소 Omron 모델 번호를 자동으로 스캔할 수 있음), LNC,ZMotion, Xinje, Panasonic, ADTECH 등. 마스터 스테이션은 슬레이브 스테이션 주소에 적응하는 PLC 또는 컨트롤러를 자동으로 스캔해야 합니다. 마스터 스테이션에는 다음 기능이 있습니다. 주소를 자동으로 스캔하고 일치시키며 주소를 설정하는 데 다이얼 코드가 필요하지 않습니다. DIP SW1-SW6의 한 비트만 ON인 경우 드라이버는 OMRON(DIP로만 설정된 주소가 있는 OMRON 모델), Cui'o(DIP로만 설정된 주소가 있는 Cui'o 모델) 및 기타 마스터에 적응합니다. 역. 이러한 마스터 스테이션은 하드웨어(예: DIP 또는 상위 컴퓨터)로 드라이버 주소를 설정해야 합니다. SW1-SW6은 다음 주소 테이블을 참조하여 드라이버 주소를 설정합니다.
.
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슬레이브국 주소 |
SW1 시리즈 |
SW2 시리즈 |
SW3 시리즈 |
SW4 시리즈 |
SW5 시리즈 |
SW6 시리즈 |
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기본값 [0] |
에 |
에 |
에 |
에 |
에 |
에 |
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1 |
끄다 |
에 |
에 |
에 |
에 |
에 |
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2 |
에 |
끄다 |
에 |
에 |
에 |
에 |
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3 |
끄다 |
끄다 |
에 |
에 |
에 |
에 |
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63 |
에 |
끄다 |
끄다 |
끄다 |
끄다 |
끄다 |
대응 주소=SW1 * 1+SW2 * 2+SW3 * 4+SW4 * 8+SW5 * 16+SW6 * 32
A. 모터 초기 방향 설정
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초기 방향 |
SW7 시리즈 |
설명하다 |
|
(주)씨더블유 |
끄다 |
정회전 |
|
증권 시세 표시기 |
~에 |
반전 |
B. 스무딩 필터 시간 설정
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필터 시간 선택 |
SW8 시리즈 |
필터 시간 설정 |
|
S |
끄다 |
SW7이 켜짐으로 설정되면 ECAT를 통해 필요한 필터링 시간으로 설정할 수 있으며 최대값은 25.6ms, 해상도는 0.1ms입니다. 필터링 시간이 길수록 가속, 고속 성능은 좋아지지만 보간 효과는 나빠진다. |
|
S |
~에 |
참고: 변경 시간은 ECAT 버스를 통해 100us-25600us 범위의 값으로 설정할 수 있습니다. SW7은 OFF로 설정되어야 합니다.
다. 자가진단 점검
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자체 테스트 확인 |
SW9 시리즈 |
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ECAT 신호를 수신하고 정상적으로 작동합니다. |
끄다 |
|
드라이버 IO 자체 테스트 확인 |
~에 |
SW9 다이얼 스위치는 드라이버와 모터의 상태가 양호한지 테스트하도록 드라이버를 설정하는 데 사용할 수 있습니다. 꺼짐은 드라이버가 표준 작업 상태에 있음을 의미합니다. On은 운전자가 마스터 스테이션과 통신할 수 있는 한 모터가 한 바퀴 정방향/역방향으로 회전하고 반복적으로 작동할 수 있음을 의미합니다. 드라이버 전원 켜기 기능은 다이얼 코드가 설정된 후에만 유효합니다.
D. 드라이브 개루프/폐루프 선택 설정
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드라이브 개방 루프/폐쇄 루프 설정 |
SW10 시리즈 |
설명하다 |
|
폐쇄 루프 |
끄다 |
증분형 폐쇄 루프 스테퍼 모터를 구동해야 함 |
|
개방 루프 |
~에 |
개방 루프 스테퍼 모터 구동 |
F. 사전 구동 임계값 감지 설정
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주행 전 임계값 감지 설정 |
SW11 시리즈 |
설명하다 |
|
기준 |
끄다 |
4000Fz |
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주행 전 감지 임계값 설정 |
~에 |
10000에프즈 |
G. 폐쇄 루프 유지 전류 백분율 설정
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폐쇄 루프 유지 전류 백분율 설정 |
SW12 시리즈 |
필터 시간 설정 |
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60% |
끄다 |
SW12가 꺼짐으로 설정되면 폐쇄 루프 유지 전류의 백분율은 ECAT를 통해 최대값 100%, 분해능 1%로 설정할 수 있습니다. 50%로 설정하면 드라이버에서 주는 모터의 시동 전류는 4A(peak), 최대 전류는 8A(peak), 과부하 전류는 9A(peak)입니다. |
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40% |
~에 |
자세한 내용은 영업 이메일(inquiry@hybridservo.com)에 문의하여 설명서를 받으시기 바랍니다.
인기 탭: 간편한 서보 모터를 위한 차세대 이더넷 드라이브, 제조업체, 공급업체, 공장
