EtherCat 하이브리드 서보 드라이버

E5-CAT HS68D

E5-CAT

하이브리드 서보 (폐쇄 루프 설정 기)

이더 캣

CoE, CiA402

PP.PV, HM, CSP

2

2-50VDC

8

5

삼

/

Nema17,23,24,34 하이브리드 서보 (폐쇄 루프 스테퍼 모터)

pl +

펄스 신호 : 펄스 + 방향 모드에서이 입력은 각 상승 또는 하강 에지에서 활성화되는 펄스 신호를 나타냅니다. CW / CCW 모드에서이 입력은 시계 방향 (CW) 펄스를 나타내며 각 하이 레벨 및 로우 레벨에서 활성화됩니다. PUL-HIGH의 경우 4-28V, PUL-LOW의 경우 0-0.5V. 안정적인 응답을 위해서는 펄스 폭이 1.5μs보다 길어야합니다

pl-

dr +

Dir 신호 : Pulse + 방향 모드에서이 신호는 모터 회전의 두 방향을 나타내는 저 / 고 전압 레벨을 갖습니다. CW / CCW 모드 (소프트웨어 구성 가능)에서이 신호는 카운터 클록 (CCW) 펄스이며 높은 수준과 낮은 수준에서 모두 활성화됩니다 (소프트웨어 구성 가능). 안정적인 모션 응답을 위해서는 DIR 신호가 PUL 신호보다 2.5μs 이상 앞서야합니다. DIR-HIGH 일 때 4-28V, DIR-LOW 일 때 0-0.5V. 회전 방향은 모터 드라이브 배선 일치와도 관련이 있습니다. 코일의 두 와이어를 드라이브에 연결하면 모션 방향이 반대로됩니다. 안정적인 응답을 위해서는 펄스 폭이 1.5μs보다 길어야합니다

닥터

+

저속 신호 : in1, in2, in3 공통 포스트 입력, 5-28VDC

in1

저속 in1 네거티브 입력

in2

저속 in2 네거티브 입력

in3

저속 in3 네거티브 입력

OT-

공통 네거티브 OC 이미 터 출력, ot1, ot2, ot3 이미 터 OC 출력 공통 터미널

ot1

ot1 이미 터 출력, 최대 풀업 전압 24Vdc, 풀업 저항 2KΩ, 최대 출력 전류 100mA

ot2

ot2 이미 터 출력, 최대 풀업 전압 24Vdc, 풀업 저항 2KΩ, 최대 출력 전류 100mA

ot3

ot3 이미 터 출력, 최대 풀업 전압 24Vdc, 풀업 저항 2KΩ, 최대 출력 전류 100mA

gnd

5V-

RS232-TX

RS232 전송, TTL-3.3V 전기, 매개 변수 설정 또는 배포에 사용

RS232-RX

RS232 수신, TTL-3.3V 전기, 매개 변수 설정 또는 배포에 사용

5V

5V +, 전류 50mA

ea +

엔코더 채널 A 입력

ea-

eb +

엔코더 채널 B 입력

eb-

ez +

인코더 채널 Z 입력 (엔코더에 Z 신호가있는 경우 연결 필요 없음)

ez-

eu +

홀 U 채널 U 입력, DC 브러시리스 서보 전용, 개방형 루프 / 하이브리드 서보 연결 필요 없음

유럽 연합-

ev +

홀 V 채널 U 입력, DC 브러시리스 서보 전용, 개방형 루프 / 하이브리드 서보 연결 필요 없음

ev-

ew +

홀 W 채널 U 입력, DC 브러시리스 서보 전용, 개방형 루프 / 하이브리드 서보 연결 필요 없음

ew-

5V

모터 엔코더 및 홀 구성 요소에 전류 100mA에 5V + dc 전력 제공

gnd

5V-

1

A +

영형

모터 위상 A +

2

A / U

영형

모터 위상 A- (DC 브러시리스 서보 모터의 경우 U)

삼

B + / V

영형

모터 위상 B + (dc 브러시리스 서보 모터의 경우 V)

4

B / W

영형

모터 위상 B- (dc 브러시리스 서보 모터의 경우 W)

5

+ VDC

나는

전압 변동 및 역기전력을위한 공간을 남겨두고 15-50VDC, 36VDC를 권장합니다.

6

GND

GND

1

TX +

양의 포트를 전송하는 Ether CAT 데이터

EtherCAT IN （ECAT IN）

2

TX-

네거티브 포트를 전송하는 Ether CAT 데이터

삼

RX +

양의 포트를 수신하는 Ether CAT 데이터

4

NC

연결되지 않음

5

NC

연결되지 않음

6

RX-

네거티브 포트를 수신하는 Ether CAT 데이터

7

NC

분리

8

NC

분리

9

TX +

양수 전송 Ether CAT 데이터

EtherCAT OUT （ECAT OUT）

10

TX-

음성을 보내는 Ether CAT 데이터

11

RX +

양수 수신 Ether CAT 데이터

12

NC

연결되지 않음

13

NC

연결되지 않음

14

RX-

음수 수신 Ether CAT 데이터

15

NC

연결되지 않음

16

NC

연결되지 않음