EtherCAT 버스 스테퍼 모터 컨트롤러 EST-584

버스 명령 입력

주소 6060H = 1

PP 모드

주소 6060H = 3

PV 모드

주소 6060H = 6

HM 모드

주소 6060H = 8

CSP 모드

전력 증폭 유형

더블 H 브리지

전류 제어

4 상태, PWM 주파수 20KHz

출력 전류

EST-584 ： MAX 연속 출력 전류 8.4A (PEAK) ， 순간 전류 12.6A (1.5s)

입력 전원

24-50VDC 전원, 입력 전압 절대 범위 18-50VDC 전원

보호

과전압, 저전압, 과열, 모터 권선 단락 (간, 상 접지)

제어 모듈

세분 등급

소프트웨어는 200-51200 단계 / 회전 수로 조정 가능

속도 범위

속도는 3000 rpm에 도달

필터

디지털 입력 노이즈 필터, 아날로그 입력 필터, 스무딩 필터, PID 필터, 노치 필터

비 휘발성 기억 장치

내부의 DSP 칩의 플래시에 구성 매개 변수 저장

지원되는 프로토콜

CoE (CiA 402)

지원 모드

프로파일 위치, 프로파일 속도, 프로파일 토크, 주기적 동기 위치,
주기적 동기 속도 및 원점 복귀 모드

동기화

SM 이벤트, DC SYNC 이벤트

디지털 입력

pl +, pl-, dr +, dr- 광학 절연, 차동 입력, 5 ~ 24V, MIN 펄스 폭 250ns, MAX 펄스 주파수 2MHz;
in1, in2, in3 광학 절연, 단일 종단 입력, 5 ~ 24V

디지털 출력

Ot1, ot2, ot3 광학 절연, 오픈 컬렉터, 30V, MAX100mA, MAX 펄스 주파수 10KHz

유추 입력

AIN1,
입력 해상도 12 비트, 고객의 요구에 따라 0 ~ 5V, 0 ~ 10V, ± 5V 또는 ± 10V로 구성 가능 (GND는 AIN 참조 접지이며 사전에 ECON TECH 판매와 상담하십시오)

+ 5V 출력

4.8-5V, MAX 100mA

통신 터미널

EtherCAT

물리적 사양

환경 온도

0-40 ℃ （32-104 ° F） （적절한 냉각 설치）

환경 습도

MAX 90 % ， 결로 없음

스텝 각도 (도)

1.8

1.8

1.8

1.8

홀딩 토크 (Nm)

1.1

2.0

2.0

2.5

상 전류 (A)

3.0

5

5

5.0

위상 저항 (옴)

0.71

0.4

0.4

0.4

위상 인덕턴스 (mH)

2.37

1.8

1.8

1.8

관성 (g.cm2)

2

)

280

480

480

480

무게 (Kg)

0.72

1.2

1.8

1.0

스텝 각도 (도)

1.8

1.8

1.8

1.8

홀딩 토크 (Nm)

1.1

1.65

2.1

3.1

상 전류 (A)

2.8

2.8

2.8

2.8

위상 저항 (옴)

0.75

0.9

1.2

1.5

위상 인덕턴스 (mH)

2.0

3.6

4.6

6.8

관성 (g.cm2)

2

)

275

300

570

840

무게 (Kg)

0.6

0.77

1.2

1.4

스텝 각도 (도)

1.8

1.8

1.8

1.8

홀딩 토크 (Nm)

3.4

4.6

8.7

12.2

상 전류 (A)

2.8

4.2

4.2

4.2

위상 저항 (옴)

1.4

0.75

0.9

1.25

위상 인덕턴스 (mH)

3.9

3.4

6.0

8.0

관성 (g.cm2)

1000

1400

2700

4000

무게 (Kg)

1.7

2.3

3.8

5.4