EtherCAT 버스 스텝 서보 드라이브 EHS-580

전력 증폭 유형

더블 H 브리지

전류 제어

4 가지 상태 、 PWM 주파수 20KHz

출력 전류

EHS-580 ： MAX 연속 출력 전류 8A (PEAK) ， 순간 전류 12A (1.5s)

입력 전원

24-50VDC 전원, 입력 전압 절대 범위 18-50VDC 전원

보호

과전압, 저전압, 과열, 모터 권선 단락 (간, 상 접지)

제어 모듈

세분 등급

소프트웨어는 200-51200 단계 / 회전 수로 조정 가능

엔코더 해상도

10000 펄스 / 회전 （TC42 / TC57 / TC60 / TC86 스텝 서보 모터 용） ， 20000 펄스 / 회전 （TC42 / TC57 / TC60 / TC86 맞춤형 엔코더 5000ppr 모터 용）

속도 범위

속도는 4500 rpm에 도달

필터

디지털 입력 노이즈 필터, 아날로그 입력 필터, 스무딩 필터, PID 필터, 노치 필터

비 휘발성 기억 장치

내부의 DSP 칩의 플래시에 구성 매개 변수 저장

지원되는 프로토콜

CoE (CiA 402)

지원 모드

프로파일 위치, 프로파일 속도, 프로파일 토크, 주기적 동기 위치,
주기적 동기 속도 및 원점 복귀 모드

동기화

SM 이벤트, DC SYNC 이벤트

디지털 입력

pl +, pl-, dr +, dr- 광학 절연, 차동 입력, 5 ~ 24V, MIN 펄스 폭 250ns, MAX 펄스 주파수 2MHz;
in1, in2, in3 광학 절연, 단일 종단 입력, 5 ~ 24V

디지털 출력

Ot1, ot2, ot3 광학 절연, 오픈 컬렉터, 30V, MAX100mA, MAX 펄스 주파수 10KHz

유추 입력

AIN1,
입력 해상도 12 비트, 고객의 요구에 따라 0 ~ 5V, 0 ~ 10V, ± 5V 또는 ± 10V로 구성 가능 (GND는 AIN 참조 접지이며 사전에 ECON TECH 판매와 상담하십시오)

+ 5V 출력

4.8-5V, MAX 100mA

통신 터미널

EtherCAT

물리적 사양

환경 온도

0-40 ℃ （32-104 ° F） （적절한 냉각 설치）

환경 습도

MAX 90 % ， 결로 없음

스텝 각도 (도)

1.8

1.8

1.8

1.8

홀딩 토크 (Nm)

0.3

0.4

0.6

0.8

상 전류 (A)

2.3

1.68

2.3

2.3

위상 저항 (옴)

0.94

1.65

1.3

1.7

위상 인덕턴스 (mH)

1.8

2.8

2.5

4.6

관성 (g.cm2)

57

73

86

102

무게 (Kg)

0.24

0.37

0.45

0.5

엔코더 (라인 / 개정)

1000

1000

1000

1000

스텝 각도 (도)

1.8

1.8

1.8

홀딩 토크 (Nm)

1.1

2.4

2.8

상 전류 (A)

6.0

5.6

5.6

위상 저항 (옴)

0.2

0.4

0.5

위상 인덕턴스 (mH)

0.52

1.5

2.0

관성 (g.cm2)

300

480

550

무게 (Kg)

0.7

1.1

1.8

엔코더 (라인 / 개정)

1000

1000

1000

스텝 각도 (도)

1.8

1.8

1.8

홀딩 토크 (Nm)

1.5

3.0

4.0

상 전류 (A)

6.0

6.0

5.6

위상 저항 (옴)

0.3

0.6

0.5

위상 인덕턴스 (mH)

1.1

1.8

2.1

관성 (g.cm2)

400

840

840

무게 (Kg)

0.8

1.4

1.6

엔코더 (라인 / 개정)

1000

1000

1000

스텝 각도 (도)

1.8

1.8

1.8

홀딩 토크 (Nm)

4.5

8.5

12

상 전류 (A)

6.0

6.0

6.0

위상 저항 (옴)

0.325

0.5

0.73

위상 인덕턴스 (mH)

3.0

6.0

8.68

관성 (g.cm2)

2

)

1400

2700

4000

무게 (Kg)

2.3

3.8

5.3

엔코더 (라인 / 개정)

1000

1000

1000