제품 정보

E5-CAT-ST68D는 최신 부동 소수점 64 비트 MCU 디지털 처리 기술, 고급 가변 전류 기술 및 고급 주파수 변환 기술, 드라이버 저열을 사용하는 드라이브 제어 알고리즘을 사용하는 Shenzhen ECON Technology의 새로운 EtherCAT 오픈 루프 스테퍼 드라이버입니다. 작은 모터 진동, 매끄럽게 실행. 사용자는 대부분의 경우 응용 프로그램을 충족시키기 위해 1-255 이내의 ID 주소와 정격 전류, 모터 일치 등의 모든 현재 값을 설정할 수 있습니다. 버스 드라이버는 2 상 개방 루프 스테퍼를 구동 할 수 있습니다 모터, 삼상 개방 루프 스테퍼 모터. 내장 마이크로 스텝 기술로 인해 하위 세분화 조건에서도 높은 세분화 효과를 얻을 수 있습니다. 저속, 중속 및 고속 작동은 매끄럽고 노이즈는 매우 작습니다. 드라이버는 파라미터 자동 튜닝 기능을 통합하여 모터마다 다른 성능을 발휘할 수 있도록 최적의 작동 파라미터를 자동으로 생성하여 모터 성능을 극대화 할 수 있습니다

제품 특징:

● 새로운 부동 소수점 64 비트 MCU 기술

● 모터의 구동 방식 : 2 상 개방 루프 스테퍼 모터, 3 상 개방 루프 스테퍼 모터

● 5 개의 라인 광 커플러 절연 신호 입력, 5 개 중 2 개는 고속 광 커플러 절연

● 통신 주파수 100MHz

● 현재 설정이 편리하고 0.1-8A 중에서 선택할 수 있습니다

● DIP는 127 개의 IP 또는 자동 할당 IP를 설정할 수 있습니다

● 직렬 포트 및 조정 기능

● 3 라인 옵토 커플러 절연 OC 출력

● 파라미터 자체 조정 기능

● 가변 전류 제어 기술로 모터의 열을 낮춤

제품 기본 기술 지수

모델

시리즈

유형

컨트롤 타입

지원되는 프로토콜

운영 모델

단계

전원 전압

출력 전류 (A)

입력의 Digial

출력의 Digial

아날로그 입력

일치하는 모터

E5-CAT ST68D

E5-CAT

스테퍼

이더 캣

CoE, CiA402

PP.PV, HM, CSP

2/3

2-50VDC

삼

Nema17,23,24,34 스테퍼 모터

제품 전기 매개 변수 :

기술	E5-CAT-ST68D
기술	최소	전형적인	맥스	단위
출력 전류 (피크)	0.1	-	8.0	에이
입력 전압 (DC)	15	36	50	VDC
제어 신호 입력 전류	6	10	16	엄마
제어 신호 인터페이스 전기	4.5	5	28	Vdc
OC 출력 풀업 전압	5	-	24	Vdc
Ether-CAT 통신 주파수	-	100	-	MHz
절연 저항	100			M & Omega;

제품 치수 (mm)

제품 인터페이스 설명 및 배선

1) 제어 신호 인터페이스

목	기능
pl +	고속 신호 : 유효한 펄스 풀업 가장자리; PL 높은 전기 4.5 ~ 28Vdc, 낮은 전기 0 ~ 0.5V。 믿을 수있는 응답 펄스 신호, 펄스 폭 1.5μs 이상.
pl-
dr +	고속 신호 : 유효한 펄스 풀업 가장자리; PL 높은 전기 4.5 ~ 28Vdc, 낮은 전기 0 ~ 0.5V。 믿을 수있는 응답 펄스 신호, 펄스 폭 1.5μs 이상.
닥터
+	저속 신호 : in1, in2, in3 공통 양극 입력, 전기 5-28V 호환
in1	저속 in1 네거티브 입력
in2	저속 in2 네거티브 입력
in3	저속 in3 네거티브 입력
OT-	공통 음극 OC 이미 터 출력, ot1, ot2, ot3 이미 터 OC 출력 공통 단자
ot1	ot1emitter 출력, 최대 풀업 전압 24Vdc, 풀업 저항 2KΩ, 최대 출력 전류 100mA
ot2	ot2 이미 터 출력, 최대 풀업 전압 24Vdc, 풀업 저항 2KΩ, 최대 출력 전류 100mA
ot3	ot3 이미 터 출력, 최대 풀업 전압 24Vdc, 풀업 저항 2KΩ, 최대 출력 전류 100mA
gnd	5V 네거티브
RS232-TX	RS232 전송, TTL-3.3V 전기, 매개 변수 설정 또는 배포에 사용
RS232-RX	RS232 수신, TTL-3.3V 전기, 매개 변수 설정 또는 배포에 사용
5V	5V 전압, 전류 50mA 제공

2) 엔코더 신호 및 홀 신호 인터페이스

목	기능
ea +	인코더 A 신호 차동 입력 인터페이스
ea-	인코더 A 신호 차동 입력 인터페이스
eb +	엔코더 B 신호 차동 입력 인터페이스
eb-	엔코더 B 신호 차동 입력 인터페이스
ez +	인코더 Z 신호 차동 입력 인터페이스. Z 신호를 사용하면 Z 신호 인코더를 연결할 필요가 없습니다.
ez-	인코더 Z 신호 차동 입력 인터페이스. Z 신호를 사용하면 Z 신호 인코더를 연결할 필요가 없습니다.
eu +	홀 U 신호 차동 또는 단일 종단 입력, DC 서보 사용, 개방 / 폐쇄 루프 스테퍼 필요 없음
유럽 연합-	홀 U 신호 차동 또는 단일 종단 입력, DC 서보 사용, 개방 / 폐쇄 루프 스테퍼 필요 없음
ev +	홀 V 신호 차동 또는 단일 종단 입력, DC 서보 사용, 개방 / 폐쇄 루프 스테퍼 필요 없음
ev-	홀 V 신호 차동 또는 단일 종단 입력, DC 서보 사용, 개방 / 폐쇄 루프 스테퍼 필요 없음
ew +	홀 W 신호 차동 또는 단일 종단 입력, DC 서보 사용, 개방 / 폐쇄 루프 스테퍼 필요 없음
ew-	홀 W 신호 차동 또는 단일 종단 입력, DC 서보 사용, 개방 / 폐쇄 루프 스테퍼 필요 없음
5V	모터 엔코더 및 홀 구성 요소에 전류 100mA에 5V DC 전원 공급
gnd	5V 네거티브

3) 강력한 전원 인터페이스

목	기능
GND	DC 접지
+ VDC	DC 전원 양극, 공급 전압 ： 15 ~ 50Vdc, 권장 24Vdc 또는 36Vdc
A +	스테퍼 모터 A + 상 권선 인터페이스, 개방 / 폐쇄 루프 스테퍼 사용, DC 서보 필요 없음
A / U	스테퍼 모터 A 상 권선 인터페이스 또는 DC 서보 U 상 권선 인터페이스
B + / V	스테퍼 모터 B + 위상 권선 인터페이스 또는 DC 서보 V 위상 권선 인터페이스
흑백	스테퍼 모터 B 상 권선 인터페이스 또는 DC 서보 W 상 권선 인터페이스

4) Ether CAT 통신 인터페이스

E5-CAT-ST68D 터미널은 실드 RJ45 터미널이있는 이중 바디입니다.

핀	신호	기능 설명
1	TX +	양극 쪽을 보내는 Ether CAT 데이터	Ether CAT IN （ECAT IN）
2	TX-	네거티브 측을 보내는 Ether CAT 데이터
삼	RX +	긍정적 인 측면을받는 Ether CAT 데이터
4	NC	분리
5	NC	분리
6	RX-	네거티브 측을 수신하는 Ether CAT 데이터
7	NC	분리
8	NC	분리
9	TX +	양수 전송 Ether CAT 데이터	Ether CAT OUT （ECAT OUT）
10	TX-	음성을 보내는 Ether CAT 데이터
11	RX +	양수 수신 Ether CAT 데이터
12	NC	분리
13	NC	분리
14	RX-	음수 수신 Ether CAT 데이터
15	NC	분리
16	NC	분리

제품 DIP 스위치 설정

E5-CAT 드라이버는 7 개의 DIP 스위치를 적용하여 E-CAT 주소를 설정합니다.

E-CAT ID 테이블

신분증	S1	S2	S3	S4	S5	S6	S7
예약 됨 (기본값)	에	에	에	에	에	에	에
1	떨어져서	에	에	에	에	에	에
2	에	떨어져서	에	에	에	에	에
삼	떨어져서	떨어져서	에	에	에	에	에
4	에	에	떨어져서	에	에	에	에
5	떨어져서	에	떨어져서	에	에	에	에
……	……	……	……	……	……	……	……
126	에	떨어져서	떨어져서	떨어져서	떨어져서	떨어져서	떨어져서
127	떨어져서	떨어져서	떨어져서	떨어져서	떨어져서	떨어져서	떨어져서

참고 : E-CAT의 ID 계산 공식은 다음과 같습니다. ID = 1 * S1 + 2 * S2 + 4 * S3 + 8 * S4 + 16 * S5 + 32 * S6 + 64 * S7. 기본 ID 값은 0이며, 0은 브로드 캐스트 주소를 나타내며 호스트 컴퓨터 나 다른 소프트웨어를 통해 다른 주소 나 더 높은 주소를 설정할 수 있습니다.

E-CAT 전송 속도 : 100MHz

참고 : S8은 다이얼 코드 용으로 예약되어 있으며 고객 요구에 따라 정의 할 수 있습니다.

제품 매뉴얼 링크

EtherCAT 스테퍼 드라이브 매뉴얼

EtherCat Open Loop 스테퍼 드라이버