모션 컨트롤러와 PLC의 차이점은 무엇입니까?
모션 컨트롤러는 모터의 작동 모드를 제어하는 특수 컨트롤러입니다. 예를 들어, 모터는 리미트 스위치로 AC 접촉기를 제어하고 모터는 지정된 위치까지 물체를 끕니다. 모터를 내려 놓은 후 작동 시키거나 시간 계전기를 사용하여 잠시 동안 모터를 뒤집거나 정지시킨 후 잠시 멈추고 다시 켜십시오. 로봇 수치 제어 공작 기계 분야에서 모션 제어를 적용하는 것은 특별한 기계의 경우보다 복잡합니다. 후자는 더 간단한 운동 형태이며 일반적으로 GMC (General Motion Control)라고합니다.
모션 컨트롤러 기능
(1) 기계 설비 구성은 간단하다, PC 버스로 동의 관제사를 삽입하고, 신호선을 체계를 구성 할 수있다 연결하십시오;
(2) 이미 PC에서 사용할 수있는 풍부한 소프트웨어를 사용하여 개발할 수 있습니다.
(3) 모션 제어 소프트웨어의 코드 공통성 및 이식성이 더 우수합니다.
(4) 개발 작업을 수행 할 수있는 엔지니어가 많이 있으며, 너무 많은 교육없이 개발할 수 있습니다.
PLC 란 무엇인가?
프로그래머블 로직 컨트롤러는 산업용 환경을 위해 특별히 설계된 디지털 작동 전자 시스템입니다. 논리 연산, 순차 제어, 타이밍, 카운팅 및 산술과 같은 내부 명령어를 저장하고 실행 명령을 내리고 디지털 또는 아날로그 입출력을 통해 다양한 유형의 기계 장비 또는 생산 프로세스를 제어 하는 프로그래밍 가능 메모리를 적용 합니다.
PLC 기능
(1) 높은 신뢰성. 대부분의 PLC는 단일 칩 마이크로 컴퓨터를 사용하기 때문에 해당 보호 회로와 자체 진단 기능이 결합 된 통합 정도가 높기 때문에 시스템의 신뢰성이 향상됩니다.
(2) 쉬운 프로그래밍. PLC 프로그래밍은 릴레이를 사용하여 래더 다이어그램과 명령문을 제어합니다. 릴레이의 수는 마이크로 컴퓨터 명령보다 훨씬 적습니다. 중형 및 고급 PLC 외에도 일반 소형 PLC는 16 개 정도 밖에 없습니다 . 래더 다이어그램은 단순하기 때문에 이해하기 쉽고, 사용하기 쉽고, 프로그래밍에 컴퓨터 전문가가 필요하지 않습니다.
(3) 유연한 구성. PLC는 모듈 식 구조를 채택하기 때문에 사용자는 단순히 결합하여 제어 시스템의 기능과 규모를 유연하게 변경할 수 있습니다. 따라서 모든 제어 시스템에 적용 할 수 있습니다.
(4) 입출력 기능 모듈이 완료되었습니다. PLC의 가장 큰 장점 중 하나는 DC 또는 AC, 스위칭, 디지털 또는 아날로그, 전압 또는 전류 등과 같은 다양한 현장 신호를 목표로한다는 것입니다.
모든 해당 템플릿은 산업 현장의 장치 (버튼, 스위치, 센서 전류 변환기, 모터 스타터 또는 제어 밸브 등)와 직접 연결될 수 있으며 버스를 통해 CPU 마더 보드에 연결됩니다.
(5) 설치가 쉽다. 컴퓨터 시스템과 비교하여 PLC를 설치하는 데 전용 기계실이 필요하지 않으며 엄격한 차폐 대책이 필요하지 않습니다. 액추에이터 및 PLC에는 검출 장치 만 사용하십시오
I / O 인터페이스 단자가 올바르게 연결되어 정상적으로 작동 할 수 있습니다.
(6) 빠른 작동. PLC 제어는 프로그램 제어로 수행되므로 신뢰성이나 동작 속도에 관계없이 릴레이 로직 제어와 비교할 수 없습니다. 최근 몇 년 동안, 특히 단일 칩 마이크로 컴퓨터의 수가 많은 마이크로 프로세서의 사용은 PLC의 기능을 크게 향상시키고 PLC와 마이크로 컴퓨터 제어 시스템 간의 차이를 더욱 작게 만듭니다. 특히 높은 -end PLC는 이와 비슷합니다.
모션 컨트롤러와 PLC의 차이점
모션 컨트롤은 주로 스테퍼 모터 및 서보 모터를 제어합니다. 제어 구조 모드는 일반적으로 제어 장치 + 드라이버 + (스텝핑 또는 서보) 모터입니다.
제어 장치는 PLC 시스템 또는 전용 자동화 장치 (예 : 모션 컨트롤러, 모션 제어 카드)가 될 수 있습니다. PLC 시스템을 제어 장치로 사용하면 PLC 시스템의 유연성을 얻을 수 있습니다.
보간 제어, 수행하기 어려운 민감한 응답 요구 또는 프로그래밍과 같은 고정밀도에 대한 어느 정도의 다 기능성은 매우 어렵고 비용은 더 높을 수 있습니다.
기술 및 기술 축적의 발전으로 모션 컨트롤러가 등장했습니다. 보간 명령어와 같은 보편적 인 특수 모션 제어 기능을 확고히하기 때문에 사용자는 이러한 기능 블록이나 명령어 를 구성하고 호출 하면 프로그래밍의 어려움이 완화되고 성능과 비용면에서 이점이 있습니다.
또한 PLC의 사용은 통상적 인 동작 제어 장치라는 것을 이해할 수있다. 모션 컨트롤러는 모션 컨트롤 전용 PLC입니다.