스테퍼 모터의 부정확 한 위치 선정을위한 이유와 해결책
왜 스테퍼 모터 위치가 부정확합니까? 이러한 질문에 대한 답으로이 백서는 스테핑 모터의 부정확 한 위치 선정 이유를 요약하고 해당 솔루션을 제안합니다.
하나. 방향이 변경되면 펄스가 손실되고 부정확 한 위치로 이어집니다.
방향이 변경되면 펄스가 손실되어 어느 방향 으로든 일치하지만 방향이 바뀌면 편차가 누적되고 더 많은 숫자가 편향됩니다.
솔루션 : 일반적인 스테퍼 드라이버는 방향 신호와 펄스 신호에 대한 특정 요구 사항을 가지고 있습니다 : 방향 신호가 첫 번째 펄스의 상승 또는 하강 에지에 있으며 (다른 드라이버 요구 사항은 다릅니다) 처음 몇 마이크로 초가 결정됩니다. 실제 요구되는 조향과 반대 각도에서 움직이는 맥박. 마지막으로 결함 현상이 점점 더 치우쳐 있으며 세분화가 작을수록 더 명확한 해결책은 소프트웨어를 사용 하여 펄스의 논리 또는 지연을 변경하는 것입니다.
둘째, 초기 속도가 너무 높고 가속도가 너무 커서 손실되는 경우가 있습니다.
솔루션 : 스테퍼 모터의 특성으로 인해 초기 속도는 너무 높을 수 없습니다. 특히 부하 관성이 큰 경우에는 충격이 적고 가속도가 너무 커지도록 초기 속도는 1r / s 이하로하는 것이 좋습니다.
시스템에 미치는 영향도 커서 오버 슛이 쉽습니다.
셋째, 컨트롤러 또는 운전자의 오작동으로 인한 환경 간섭으로 위치가 부정확합니다
해결책 : 모터 전류를 적절하게 높이고 드라이브 전압을 높이십시오 (선택 사양 드라이브에 유의하십시오). 높은 토크의 모터를 선택하십시오.
시스템의 간섭으로 인해 컨트롤러 또는 드라이버가 오작동합니다. 우리는 방해의 근원을 찾고 간섭을 줄이거 나 (예 : 차폐, 거리를 늘리는 등), 전송 경로를 차단하고 다음과 같은 공통 조치를 취할 수 있습니다. :
1 일반 전선을 이중 실드 차폐 전선으로 교체하십시오. 시스템의 신호 와이어는 고전류 또는 고전압 변경 와이어와 분리되어 전자기 간섭 성능을 감소시킵니다.
2 전원 필터를 사용하여 전원 그리드에서 간섭 파를 걸러냅니다. 허용 조건 하에서 전원 필터가 각 대형 전원 장비의 입력단에 추가되어 시스템의 장비 간 간섭을 줄입니다.
3 장치 간 신호 전송을 위해 광학 격리 장치를 사용하는 것이 좋습니다. 허가의 조건 하에서, 펄스 및 방향 신호는 바람직하게 차동 모드 및 광전자 격리에 의해 전송된다. 유도 부하 (예 :
전자기 릴레이 및 솔레노이드 밸브)에는 양단에 RC 흡수 또는 급속 블 리더 회로가 장착되어 있습니다. 유도 성 부하는 동작 주파수가 20KHZ 이상인 경우 초기에 10 ~ 100 배의 피크 전압을 발생시킬 수 있습니다.