Stepper Motor에 더 많은 응용 값을 제공하는 폐쇄 루프 제어
폐 루프 스테퍼 모터 (하이브리드 서보 모터)는 서보 모터의 성능을 필요로하는 어플리케이션에 높은 정확성과 효율성을 제공합니다.
기술적 진보는 스테핑 모터와 서보 모터 간의 가격 / 성능 비율을 변화시켜 다양한 까다로운 산업 자동화 어플리케이션을 충족시키고 있습니다. 폐쇄 형 루프 기술을 사용하면 경제적 인 스테퍼 모터 중 일부가 더 비싼 서보 모터 어플리케이션에 적합하지 않은 것으로 판단되는 어플리케이션에 진입했습니다. 기술적 진보는 스테핑 모터와 서보 모터 간의 가격 / 성능 비율을 변화시켜 다양한 까다로운 산업 자동화 어플리케이션을 충족시키고 있습니다. 폐쇄 형 루프 기술을 사용하면 더 저렴한 스텝 모터가보다 고가의 서보 모터로 간주되는 영역으로 이동하고 있습니다.
기존의 지식에 따르면 서보 제어 시스템은 800rpm 이상의 속도가 필요하고 고도의 동적 응답이 필요한 애플리케이션에 유리합니다. 스테퍼 모터는 저속에서 작동하고 저속에서 중속 가속도를 생성하며 높은 유지 토크가 필요한 애플리케이션에 적합한 선택입니다.
폐쇄 형 스테퍼 모터 (하이브리드 서보 모터)가 과부하되어 실속 할 경우 토크를 잃지 않고 유지됩니다. 블로킹로드를 제거한 후에도 계속 실행됩니다. 위치 센서가 단계 수를 잃지 않고도 모든 설정 속도에서 최대 토크가 보장 될 수 있습니다. 따라서 폐쇄 루프 스텝퍼 모터를 선택하면 40 %의 여유를 두지 않고도 애플리케이션의 토크 요구 사항과 거의 일치 할 수 있습니다.
오픈 루프 스테퍼 모터의 경우 단계 수를 잃을 위험이 있으므로 높은 순시 토크가 필요합니다. 폐쇄 형 스테퍼 모터는 매우 빠른 가속도를 제공 할 수 있으며 조용히 작동 할 수 있으며 기존의 스테퍼 모터보다 공진이 적고 높은 대역폭에서 작동 할 수 있습니다. Stepper 모터 설계자는 전자 시스템을 모터와 통합하여 케이블 링을 줄이고 구현을 단순화하며 캐비닛없는 시스템을 구현합니다.
글로벌 자동화 회사는 창 및 목재 프레임 생산 및 판매를위한 정밀 CNC 공작 기계를 개선했습니다. 서보 모터 대신에 폐 루프 스테퍼 모터를 사용했습니다. 전환 전, 목재 프레임을 제작하는 응용 프로그램과 프로세스에는 각 기계에 20 ~ 30 개의 공압 및 전자 서보 모터가 필요했습니다. 서보 모터의 비용은 각 기계의 전체 비용에서 중요한 요소입니다. 캐비닛에 장착 된 단일 서보 엔코더에 필요한 추가 케이블 수는 설치 시간을 늘리고 유지 보수 작업을 더욱 복잡하게 만듭니다.
비용 절감 파일럿 프로젝트에서 목공 기계의 서보 모터 대신 폐 루프 스테퍼 모터를 사용하여 스테퍼 모터가 성능 목표를 달성했는지 확인했습니다. 모터, 모션 컨트롤러 및 통신 프로토콜 변경 만 변경되지 않습니다. 몇 달 후, 기술 지원을 통해 회사는 스테퍼 모터 기반 기계가 구현 목표를 달성했음을 확인했습니다. 스테퍼 모터와 전자 시스템의 통합으로 인해 필요한 케이블이 줄어들 기 때문에 유지 보수 작업도 간단합니다.
다음 단계는 스테퍼 모터가 설치된 기계가 정확도, 가속도, 에너지 소비 및 기타 성능 기준을 충족하는지 확인하는 것입니다. 1 개월 동안 시운전을 마친 폐 루프 스테퍼 모터는 기계가 모든 기술 사양 및 기계 성능 요구 사항을 충족하고 복잡성을 줄이며 각 기계의 비용을 5 % 이상 절감 할 수 있음을 발견했습니다.
폐쇄 형 스테퍼 모터는 모션 제어의 비용 효율성을 변화시킬 수 있습니다. 뛰어난 정밀도와 에너지 효율성으로보다 값 비싼 서보 모터가 지배적 인 영역에서 스테퍼 모터가 작동 할 수 있습니다. 폐쇄 형 스테퍼 모터는 다중 축 어플리케이션, 부하가 변할 때 위치 지정 작업, 조용한 작동, 짧은 안정 시간 및 높은 정확도 요구 사항을 필요로하는 어플리케이션에 사용될 수 있습니다.