스테퍼 모터의 위상 수 및 특성
위상 수와 스테핑 모터의 특성 사이의 관계를 예시하기 위해 2 상 및 3 상 스테핑 모터가 예로서 취해진 다. 단계 및 특성의 수에 대한 포괄적 인 개요는 다음과 같습니다.
높은 해상도
방정식 θs = 180 ° / PNr에 따르면 계단 각은 180 / PNr이므로 위상 수 P가 클수록 각도 분해능이 높아집니다. 분해능을 높이면 위치 제어 정확도가 향상되고 저속 단계의 출력이 향상되며 다단계 제어가 가능 해지고 감쇠가 향상됩니다 (제동 성능 향상, 정지시 오버 슛 및 제동 시간 단축). 자세한 내용은 드라이브 기술 섹션을 참조하십시오.
낮은 진동
아래 그림과 같이 2 상 및 3 상 스테핑 모터의 토크 변동을 표시합니다. 위상의 수가 많을수록, 교차 토크 값 (Tg)과 정류 2 상 권선 동적 토크 곡선의 최대 정적 토크 (Th) 사이의 상대 오차가 작아진다. Tg는 모터의 부하 토크의 하한이고 (Th-Tg) / Th는 토크 리플의 상대 오차입니다. 위상의 개수가 많을수록 그 값은 작아지고, 이는 진동을 감소 시키는데보다 유리하다. 즉, 위상이 많을수록 모터에 의해 생성되는 토크 리플의 진폭이 작아지고, 주파수가 높을수록 발생하는 진동은 작아진다.
고속
다상 스테퍼 모터의 장점은 고속 응답입니다. 스테핑 모터는 동기식 모터이며 권선 전류 주파수는 회 전자 속도에 비례합니다. 모터가 고속으로 구동되면, 권선 전류 각 주파수 ω가 증가하여 권선 인덕턴스 L에 의해 생성되는 리액턴스 ωL이 증가하여 전류가 감소되고 토크가 떨어집니다.
스테퍼 모터가 수천 pps로 구동되면 모터 권선 임피던스 Z는 직류 저항에 비해 리액턴스 ωL을 크게 증가시킵니다. 모터가 고속으로 작동 할 때 전압 V가 일정하면 모터 위상 전류는 V / ωL입니다. 기계 각속도 ωm은 ω = Nrωm이며, 전류는 동일한 기계 각속도의 모터에 대해 Nr에 반비례합니다.
θs = 180 ° / PNr의 공식에 따르면, 두 위상 Nr = 50 인 경우 스텝 각은 1.8 °이고, 5 상 Nr = 20 인 경우 스텝 각은 1.8 °가됩니다. 2 개의 스테핑 모터가 동일한 속도로 고속 회전 할 때, 5 상 권선의 전류는 2 상보다 2.5 배가 크다. 전류가 작기 때문에 토오크가 작기 때문에 5 상 토크는 2 상 토크보다 크다.