스테핑 모터 속도 변경을위한 측정 방법
스테퍼 모터의 사용은 크게 위치 제어와 속도 제어로 구분됩니다. 속도 제어의 속도 범위는 저속에서 고속 변속 제어 또는 일정 속도까지 사용할 수 있지만 속도 변화가 있습니다. 아래 그림은 속도 변화율의 정의를 보여줍니다.
이제 스테퍼 모터의 평균 속도는 ωm으로 표시되고 속도는 0에서 최대 값으로 변경됩니다. Δωm만큼 회전하면 속도 변화율 VF는 다음 공식으로 정의됩니다.
이것은 실제 부하 관성에 따라 등가 관성 또는 마찰 토크로 측정 된 속도의 변화율을 실제 사용 값에 가깝게 측정 한 것입니다. 특히 관성이 크면 속도 변화율 (속도 장애, 지터, 스윙 등)이 또한 커집니다. 따라서 스테핑 모터의 주행 거리에주의를 기울여야합니다. 속도가 빠를수록 속도 변화율은 작아집니다.
이러한 측정 방법은 인코더 및 레이저 측정 방법을 사용하는 방법으로 크게 구분됩니다. 엔코더를 사용할 때는 엔코더가 스테퍼 모터 커플 링의 축 중심과 동심이며 엔코더 관성의 영향을 고려해야합니다. 속도 변화율을 계산하려면 먼저 엔코더의 단위 시간당 펄스 수를 계산 한 다음 속도 변화율을 계산합니다. 레이저 측정 방법을 사용하는 대신, 디스크가 레이저 빔을 반사하고 빛을 반사하는 스테퍼 모터에 장착됩니다. 속도 변화는 도플러 효과를 사용하여 계산됩니다. 이 장치는 시중에서 구입할 수 있습니다. 여기서 엔코더 측정이 특별히 필요하지 않은 경우 레이저 측정기를 사용하는 것이 가장 좋습니다.