스테퍼 모터 정전압 구동 회로의 원리 분석
첫째, 외부 저항 드라이브의 사용 :
스테핑 모터의 권선이 두꺼운 와이어를 사용하는 경우 코일 저항 Rw의 값은 아래 그림과 같이 작습니다. 각 상 코일에서 권선에 흐르는 전류를 정격 전류 I 미만으로 제한하기 위해 외부 저항 R이 직렬로 연결됩니다. 권선을 통해 흐르는 전류를 제한하기 위해 전원 전압을 줄이는 두 가지 방법과 외부 저항 R을 직렬로 사용할 수 있습니다.
스테퍼 모터의 코일 인덕터를 L, 권선 저항을 Rw, 전기 시정 수를 τ라고 가정한다. 저항 R을 적용하면 전기 시정 수는 다음과 같습니다.
외부 저항은 시정 수 τ를 작게 만들고 전류는 더 빠르게 상승하기 때문에 스테핑 모터의 구동 펄스 주파수는 더 빨라진다. 위의 그림은 외부 저항이없는 전류 상승 곡선과 외부 저항 R의 비교를 보여줍니다. 시간 t1에서 아무 것도 없습니다. 저항 R이 사용될 때, 전류는 I1로만 상승합니다. 저항 R을 사용하면 전류가 I2로 상승하므로 고속에서의 토크가 크게 향상됩니다. 단점은 구리 손실이 증가한다는 것이다. 최근에는 정전류 초퍼 구동이 사용되고 있고, 정전압 방식이 일반적으로 사용되고 있지 않다.
둘째, 외부 저항 드라이브가 없습니다.
스테핑 모터는 저속에서만 작동해야하며, 코일은 전원 전압과 정전압을위한 전력 반도체로 직접 구동됩니다. 이 때, 스텝핑 모터의 권선의 반지름은 더 미세하고, 권수는 많으며, 저항 값은 더 크다. . 이 방법은 주로 작은 전류 구동에 사용됩니다.
셋째, 전압 구동
스테핑 모터가 구동 될 때,인가 된 전압이 사용된다. 예를 들어, 구동 전압이 24V이고 위치에 도달하여 회전이 정지되고 전압이 5V로 전환되면 총 손실 전력이 감소합니다. 이것은 두 가지 전압 제어 방법입니다. 또한 부하의 종류에 따라 위치 결정의 정확성을 유지하기 위해 일정한 전류를 추가 할 수 있습니다. 또 다른 방법은 저전압에서 저전압으로 구동하고 고속으로, 즉 특정 속도 이상의 고전압 구동으로 스위칭하는 것이다.
