무인 공중 차량에 하이브리드 서보 시스템 사용
장치 소개
무인 항공기 (UAV)는 무인 공중 차량과 유선 통합 케이블 을 결합한 UAV 시스템입니다. 무인 항공기 (UAV)는 통합 케이블을 통해 전기 에너지를 전송하여 UAV 를 전력 제약으로부터 자유롭게 하고 오랜 시간 동안 머물게합니다 공기, 구조 크기, 생산 재료는 필요에 따라 유연하게 설계 할 수 있으며 , 강력한 이동성 성능. 다양한 시나리오의 응용에 따르면, UAV 시스템은 지상 고정, 자동차 모바일 및 캐리어 기반 모바일, 세 가지 방법으로 나누어 져 있습니다 다양한 작업 환경 의 요구를 충족시킵니다 .
세부 정보 사용하기
맨 - 머신 세션 계층 : 없음
구성 : 스위칭 전원 공급 장치 48V, 10A
제어 계층 : PLC
드라이브 층 : ECON TS 시리즈 경제적 인 하이브리드 서보 드라이브 TS808D
실행 층 : ECON 쉬운 서보 모터 TC60-30
설치 위치 및 역할 : UAV 라인 수집 시스템을 중심으로 단계 서보 시스템, 구조는 폐쇄 라인 폐쇄 루프 스테퍼 모터 시스템을 사용 하여 모터를 추가하는 감속기를 추가 세부 정보 : 단일 펄스 + 방향으로 설정된 드라이브 펄스 유형, 마이크로 스텝은 1000 pulses / circle. 시스템의 모터 작동 상태는 다음과 같습니다. 모터 작동, 시작 및 속도는 라인 의 상태
선택 연습 : 외부 환경 영향뿐만 아니라 공정 요구 사항으로 인해 라인 을 가져 오는 과정에서 속도를 묻는 동시에 모터가 잠금 력을 갖도록합니다. 프로젝트의 초기 단계는 오픈 루프 스텝퍼 시스템 을 사용 하여 정지시 잠금 장치의 요구 사항을 달성 할 수 있지만 라인 자동 수집의 속도는 요구 사항을 충족시킬 수 없습니다. 또한 서보 드라이브의 사용을 고려해야하지만 무인 공중 드라이브 코일로 이끌어 외부 바람 의 충격 때문에 궁극적으로 단계와 경보에서 서보 드라이브로 이끌어 내고, 필요 조건을 만날 수 없다. 최종 고객은 속도와 잠그기 힘에서 필요 조건을 만족시키는 단계 서보 모터 체계를 선택한다 , 알람이없는 스텝 아웃 모터 의 경우 에도 마찬가지입니다. 고객 요구 사항을 충족시키기 위해 사용자 정의 .ECON 단계 서보 시스템 매개 변수는 원하는 목표 위치, 위치 변동없이 모터를 달성 한 후, 최상의 결과의 전체 범위에서 유지할 수있는 간단하고 귀찮은 조정을 설정할 수 없습니다 .