하이브리드 서보 시스템 도입
폐 루프 서보 시스템이란 무엇입니까?
이것은 서보 모터, 비교 라인, 서보 증폭기 라인, 속도 검출기 및 작업대에 장착 된 위치 검출기로 구성 됩니다.이 시스템은 자동으로 작업대의 실제 변위를 감지하고 명령 값과 비교 하여 차이 값.
이것은 자동 제어 시스템, 전력 증폭 및 피드백을 포함, 출력 변수 값을 입력 변수 값에 해당 합니다. 수치 제어 장치는 품질 펄스를 보내면, 명령 값이 비교 회로 위치로 전송 되면, 테이블 이동하지 않습니다, 즉 위치 피드백 신호가 없으면 지령 값을 입력 하면 서보 드라이브 모터가 기어 후 볼 스크류 너트가 움직이면서 기계 테이블을 움직입니다. 기계 테이블에 장착 된 위치 측정 요소는 작업 테이블의 실제 변위를 측정하는 데 사용 된 다음 수치 제어 장치의 비교기에 대한 피드백 을 명령 신호와 비교하여 비교 차이 값으로 제어합니다 . 둘 사이에 차이가 있고 증폭기로 증폭되면 차이가 제로가 될 때까지 서보 드라이브 모터 회전을 제어하고 , 테이블 정지를 멈 춥니 다.이 시스템을 폐 루프 서보 시스템이라고합니다.
2. 특징
이 시스템은 높은 위치 결정 정확도를 가지고 있지만, 시스템은 복잡하고, 디버그 및 수리가 어렵고, 가격은 고정밀 및 대형 CNC 공작 기계를 위해 더 비쌉니다 .
3. 분류
전체 위치 루프 폐쇄 루프
그것은 스크류 스케일의 실제 위치 펄스와 같은 부하 거리 매개 변수를 직접 읽습니다.이 값 은 링 폐 루프 의 실제 위치입니다 .
반 위치 링 폐쇄 루프
실제 위치 펄스로 작동하는 서보 모터의 펄스 수를 읽는 것이 거짓 위치 링 폐쇄 루프입니다.
ECON T 시리즈 폐 루프 서보 시스템은 TC 시리즈 하이브리드 스테퍼 모터와 고해상도 인크 리 멘탈 엔코더 및 TS 시리즈의 고성능 서보 드라이브로 구성됩니다. 엔코더는 모터 로터 위치를 지속적으로 모니터링하고 드라이브는 지속적으로 인코더 및 호스트 컴퓨터에서 전송 된 제어 명령과의 실시간 비교 는 로터 위치와 명령 사이의 동기화를 연속적으로 감지하여 스테핑 모터의 손실 단계 를 제거합니다 . ECON T 시리즈 폐 루프 스테퍼 시스템은 갑작스런 하중 이나 갑작스런 가속이 발생하더라도 걸음을 잃지 않습니다 . 모터 회 전자 위치와 명령 사이의 동기화가 손실되면 폐쇄 루프 제어가 작동하므로 동기화 불량에 대해 걱정할 필요가 없습니다.
ECON 쉬운 서보 시스템 선택 범위 :
1. 쉬운 서보 모터, NEMA10, nema13, nema17, nema23, nema24, nema34 마운트 플랜지 크기 옵션;
2. DC 전원 공급 장치 24-80VDC, AC 전원 공급 장치 24V-120VAC, 최대 속도는 3000RPM입니다.
3. 약 0.1-12N.m 토크 선택, 모터 0.1-1500RPM 작동시 근사 일정 토크;
4. 높은 응답, 이득 조정은 간단합니다;
5. 저속 부드럽고, 큰 토크, 정적 움직임 없음;
6. 고속, 고정밀, 비용 효과적.