카메라 감지 플랫폼에서 간편한 서보 시스템 사용
카메라 감지 플랫폼은 고정밀 탐지 장비이며, 그것은 다음과 같은 특성을 가지고 있습니다 :
■ X 축, Y 축 : 왼쪽 및 오른쪽 수평 이동
기계 구조 : 스크류 + 레일
나사 피치 : 10mm
이동 거리 : 300mm
작동 요구 사항 : 20μm 이내의 정확도, 고속
모터 양호한 응답 성능이 요구된다.
단계를 잃지 않고 정확한 위치를 요구한다.
■ Z 축 : 수직으로 상하 이동 (초점 거리 조정)
기계 구조 : 스크류 + 레일
나사 피치 : 2mm
이동 거리 : 30mm
작동 요구 사항 : 5μm 이내의 정확도, 고속
모터 크기가 작다.
모터 양호한 응답 성능이 요구된다.
멈출 때 모터가 절대적으로 정적이 필요합니다. 지터가 없습니다.
단계를 잃지 않고 정확한 위치를 요구한다.
장치 제조업체는 다음 세 가지 옵션을 고려했습니다.
(A) 스테퍼 모터 프로그램
전통적인 스테퍼 모터가 저렴한 비용이지만, 속도가 높은 경우 요구가 높지는 않지만 기본적인 것은 경쟁력이 있습니다.
정적 시간 정적, 거기에 단계 손실의 위험이 있습니다. 고객은 엔코더 신호와 스테퍼 모터 및 엔코더 신호 처리에 엔코더를 추가하는 것을 고려했습니다 . 이것은 손실 단계 의 문제를 해결할 수 있지만, 조정 시간이 너무 깁니다 제어가 복잡하고 하드웨어 비용과 소프트웨어 개발 및 시운전 비용이 증가합니다 .이 프로그램은 결국 고객에 의해 포기되었습니다.
(2) 서보 모터 프로그램
서보 모터의 비용은 더 높지만 서보 모터가 절대 속도를 유지할 수 없으므로 고속 작동 단계 손실 상황을 해결합니다.
정지시 정적이므로 초점 스테이션에서 적용 할 수 없습니다. 이 프로그램은 또한 고객에 의해 포기됩니다.
(C) 스테핑 서보 모터 프로그램
폐 루프 스테핑 모터는 스테핑 모터의 문제를 해결할뿐만 아니라 서보 모터의 문제도 해결합니다.
절대적으로 정적이어서는 안되며, 포커싱 스테이션에서 완벽한 효과를 얻을 수 있으며, XY 축에서도 원하는 효과를 얻을 수 있습니다. 하이브리드 서보 모터의 정확도는 10000PPR 일 수 있으며 최대 속도는 3000RPM입니다.
고객은 쉬운 서보 시스템 프로그램, 높은 정확성과 정확성을위한 보안, 속도가 크게 인식됩니다.
개선, 간단한 디버깅, 커미셔닝 직원 또는 애프터 스탭 요구 사항 없음, 실행 효과 고객의 expection을 달성.