3 기본 드라이브 유형의 스테퍼 드라이버

3 기본 드라이브 유형의 스테퍼 드라이버 (스테핑 드라이버)

(스테핑 드라이브 또는 스테퍼 모터 컨트롤러) 스테퍼 드라이버 3 기본 드라이브 유형이 있다. 전체 단계, 반 단계, 마진. 주요 차이점은 (즉, 흥분 모드)에 현재 모터 코일의 제어의 정확성.

전체 단계

전체 단계 작업에서 동일한 스테퍼 모터 (스테핑 모터) 풀/하프-단계 드라이버와 마이크로 단계 스테퍼 드라이버 장비 될 수 있다 그러나 작업 효과 다르다. 스테퍼 드라이버 (스테핑 드라이브 또는 스테퍼 모터 컨트롤러)가 2 단계 스테퍼 모터의 2 개의 코일을 펄스/방향 명령 (즉, 코일 혐의로 현재 세트). 이 드라이브 방법의 각각의 펄스는 1.80 이동 기본 단계 각도 즉, 모터를 발생 합니다. 정도 (표준 2 단계 모터는 200 단계 각도의 총).

하프-단계

단일 단계 여기, 스테퍼 모터 샤프트 전체 단계 위치에 중지 됩니다. 드라이버를 받은 후 다음 펄스 다른 단계 흥분이 고 원래 여기 상태로 유지 모터 샤프트 반 단계 각도 이동 합니다. 중간에 인접 한 두 개의 전체 단계 위치. 이러한 순환 단상 2 단계 코일 및 다음 2 단계 여기 스테퍼 모터 (스테핑 모터) 펄스 당 0.90 정도의 반 단계 방식으로 회전 합니다. 모든 풀/하프-단계 드라이버 마 모터에서 드라이브의 딥 스위치를 다이얼링 하 여 풀 및 하프 스텝 드라이브 선택을 수행할 수 있습니다. 전체 단계 방법에 비해, 반 단계 방법 이점이 있다 높은 정밀도 낮은 진동의 저속 작업, 그래서 반 단계 모드는 풀/하프-단계 드라이버 실제로 사용 될 때 일반적으로 사용 됩니다.

마이크로 단계

마이크로 단계는 2 개의 이점이 있다: 낮은 속도 진동 및 높은 위치 정확도. 때로는 낮은 스피드 동작을 필요로 하는 전용 응용 프로그램에 대 한 (즉, 어디 모터 샤프트는 때로는 운영 60 rpm 아래) 또는 위치 정확도 요구도 보다 0.90, 세분화 스테퍼 모터 드라이버는 널리 이용 된다. 기본 원리는 각각, 사인 및 코사인 모양의 단계 모터의 2 개의 코일에 정확한 전류 제어를 수행 하기 위해 한 단계 각도의 거리 여러 하위 단계로 나누어져. 예를 들어 16 세분화 운전 방법 (즉, 0.1125도) 원 당 200 * 16 = 3200의 운영 정확도 단계 각 서클의 200 단계 스테퍼 모터를 만들 수 있습니다.

기술 경제학 ' 지능형 스테퍼 모터 컨트롤러 (스테퍼 드라이브 또는 스테핑 드라이브) 효과적으로 소음과 낮은, 중간 속도; 모터의 공 진을 억제 수 통합된 스테핑 서보 (폐루프 스테퍼) 모터 스테퍼 드라이브, 스테핑 모터와 인코더를 전체적으로 통합 하 고 스테핑 서보 (폐루프 스테퍼) 모터에 완벽 하 게 통합 됩니다. 제어 기술은 새롭고 뛰어난 성능; 통합된 모션 컨트롤 터미널의 생성을 혁명을 일으킨다합니다 DC 브러시리스 서보 모터 및 액츄에이터 적은 소음과 더 적은 진동 디자인 혁신으로 인해 시장에서 기존 제품 보다는. 더 이상 생활 이점이 작동.