RS485 스테퍼 드라이버 / 하이브리드 서보 드라이버 통신 어플리케이션 가이드
호스트 컴퓨터와 성공적으로 통신하기 위해 RS485 스테퍼 드라이버 / 폐 루프 스테퍼 드라이브를 사용할 때는 다음 조건을 충족해야합니다.
1 통신 케이블의 올바른 연결
2 통신 프로토콜의 대역 속도가 일치해야합니다.
3 통신 주소가 동일해야합니다 (드라이브의 RS485 주소 선택)
4 데이터 형식이 정확해야합니다.
예 1 RS485 스테퍼 드라이브를 사용하여 1000rpm으로 회전하는 RS485 통신
모터를 가동하려면 최소한 다음 세 가지 지침을 보내야합니다.
첫 번째 : RS-485 기능을 유효하게 설정하려면 (485 기능이 활성화 된 경우에만 모터 속도, 정 회전, 역 회전, 제동, 작동 제어 가능), 드라이버 기본값은 485 기능이 유효하지 않으며 전원이 공급되지 않습니다 떨어져서. 전원을 켤 때마다 RS485로 설정해야합니다 (전원을 켠 후 설정을 반복하지 마십시오).
두 번째 : 브러시리스 모터 속도를 1000 rev / min으로 설정합니다. 참고 : 모든 데이터는 16 진수로 전송됩니다. 브러시리스 모터가 1000 rpm에서 작동해야하는 경우 십진수 1000을 16 진수 1000 (3E8)으로 변환하여 다시 보내야합니다.
보충 설명 : 설정 속도와 실제 속도가 일치하지 않을 때,
1 48V 모터에 24V 전원으로 전원이 공급되면 전원 공급 장치를 확인한 다음 속도가 최대 속도에 도달하지 않습니다
2 운전자가 설정 한 자극 쌍이 모터의 자극 수와 같은지 확인하십시오.
세 번째, 모터를 앞으로 돌리는 명령 전송
보충 설명 : 3 개의 명령은 동시에 지연 될 수 없지만 약 30ms 지연 될 수 있습니다!
예 2 485를 사용하여 드라이브 전류 및 전압 읽기
RS485 읽기 데이터는 485 기능을 효율적으로 만들 필요는 없지만 RS485 스테퍼 드라이버 / 폐 루프 드라이버의 실제 전류 및 전압 명령을 직접 읽고 쓸 수 있습니다. 참고 : 데이터를 읽는 중일 때 또는 데이터를 쓸 때 RS485는 프레임 별 전송입니다. 즉, 한 번에 여러 개의 데이터를 읽을 수 없으면 동시에 읽을 수 없으므로 약 30ms. 먼저 읽기 전류 명령 지연 30ms를 보낸 다음 읽기 전압 명령을 보냅니다!
데이터 통신은 소수점을 전송할 수 없기 때문에 수신 된 데이터는 모두 정수 형식이며, 현재 수신 된 데이터는 100으로 나뉘며 실제 현재 값은 10으로 나뉩니다. 받은 데이터는 16 진수, 상위 컴퓨터의 많은 자동으로 10 진수로 변환, 자신을 변환 할 필요가 없다면!
보충 설명 : 현재 보호 시간을 10으로 곱하여 전송합니다 (예 : 1S로 설정 한 다음 10을 전송). 2S는 20을 보내고 해당하는 10을 나눈 값을받습니다!
ECON TECH의 2 축 (2 in 1drive) RS485 스테핑 드라이브, 폐쇄 루프 스테퍼 드라이브, dc 브러시리스 서보 드라이브가 될 수있는 RS485 드라이브.