PLC 컨트롤러, 서보 드라이브와 부하의 관계
서보 드라이브와 부하 속도와 1, PLC 컨트롤러 주파수
서보 드라이브 오후 알려진 = 10000Pulse / r, PLC 컨트롤러 출력 주파수 f (펄스 / s), 부하 축 속도 n을 계산 하는 방법 (r / s)
1. 서보 모터 샤프트에 직접 연결, 설정 전자 기어 비 분모의 분자는 북 아 일에 대 한
n =(f*N) /Pm... 이 공식의 단위는 r/s, 1 라운드 맥 박은 1 초 라운드를 실행 하나 나눈에 출력 펄스 카운트
n: 로드 속도, 단위: r/s。
f: 컨트롤러, 주파수 단위: pls/s。
N:servo 드라이브 ratio。
오후:, 서보 드라이브 해상도, 단위: 펄스 / r。
포뮬러 1에 2、Based 턴테이블 또는 풀 리 부하 샤프트를 계산할 수 있습니다 때 권유 될 수 있는 벨트 속도 V
V = r * ω = r * 2πn
포뮬러 1에 대입 하면:
V = πd ((f*N) /Pm)
d:pulley, 부하 축 샤프트, 단위: mm。
n: 로드 속도, 단위: r/s。
f: 컨트롤러 주파수, 단위: pls/s。
N:drive ratio。
Pm:drive 해상도, 단위: 펄스 / r。
3、There는 사이트에 부족 한 경우는 고 기어 상자 조건을 사용 하 여, k 비율을 가정
포뮬러 1에서 우리는 모터 샤프트, 출력 속도 n을 알고 기어 박스 출력 속도 n1。를 얻을 수 있다
n1 = n/k =(f*N) /(Pm*K)... r/s
n1 = n/k = (f * N * 60) /(Pm*K)... r/분
슬라이더, n1 축 가정 우리가 이동 하는 슬라이더의 속도 V를 얻을 수
V = n1 * D = (f * N * D) /(Pm*K)... m m/s
유사한 파생된 f=(V*Pm*K)/(N*D)
n: 모터 straigt 축 속도, 단위: r/s。
n1: 추가 기어 박스 출력 속도, 단위: r/s。
K: 기어 박스 ratio。
된 슬라이더를 이동 하는 속도, 단위: mm / s。
D:screw 납, 단위: mm
Two.PLC 컨트롤러 출력 펄스 변위와 관계
위의 정보에 따라, 여기 자세한 토론 걸릴:
아래 그림, 서보 드라이브 오후 참조 = 10000Pulse/r, 나사 리드 (거리 스크류, 모터 1 라운드, 리드는 나사 이동 실행 설명) D, PLC 컨트롤러 출력 펄스 수
p, 기어 비는 1。 가정
해당 하는 작업 테이블의 이동 거리 S를 계산 하는 방법?
4、S =(D/Pm) * P... 먼저, 1 펄스 이동 disreplacement, 시간 펄스 이동 거리를 계산 합니다. 만약 기어 배급, S 다음 설정 =(D/Pm) * P * N..ince P * N은 실제 펄스
서보 드라이브 motor。 보내기
D:screw 납, 단위: mm
P:controller 출력 펄스 수, 단위: pc
시스템, 그래서 다음과 같은 경우는 운동 거리를 계산 하는 방법? 시스템의 기계적인 부분 감속 기, 장착 및 비율은 K
5、S=(D/(Pm*K)) * P * 4, N..ame 1 펄스 이동 disreplacement, 인해 추가 기어 박스, 1 펄스 disreplacement 반영 축 로드 4 보다 작습니다.
변위 시스템 감속 기의 기어 구조에 반비례 하 고 비례 서보 드라이브 전자 장치를 볼 수 있습니다.
비율입니다. 에 따라 수식, 위에 유사 하 게, 그것은 또한 얻을 수 있다, 디스크 구조, 디스크, D = 360도의 회전 각도에 해당 하는 펄스의 수와 함께 하는 경우
언급 하는 4, 5 위 "1 펄스 disreplacement", 실제 그것은 펄스 equivalentδ。
Three.Pulse equivalentδ
4, 5 참조,(D/Pm) 펄스 없이 감속 기, D는 /(Pm*K) 해당 감속 기 시스템 펄스를 추가. 기계적 구조를 결정 하는 경우 값은
너무 결정, 펄스에 해당 하는 변위 결정 됩니다, 그리고 즉, 시스템의 정확도 결정 됩니다. 5mm 리드 나사와 같은 직접 연결
경제학 서보 드라이브, 정확도 5 / 10000 m m. 이 시스템은 펄스 상응 5 / (10000 * 40) mm 경우 40의 외부 감소 비율 기어 박스.
결정된 매개 변수 위에 라고 시스템의 기본 펄스에 해당 합니다.
그것은 1um / pls 시스템 정밀 조정 해야 가정 합니다. 무엇을 해야합니다 합니까? 이 시점에서 서보 드라이브 전자 기어 비 편리 했다.
수식 작업 아래 사용:
1:5 * 1000 /(10000*40) = 1:1 / 80 = 80:1, 80, 분모 P1-01 1。 설정된 서보 드라이브 기어 비 분자 P1-00