스테퍼 모터 선택 안내서
심천 ECON 기술 유한 회사에 의해 편집
스테퍼 모터는 제어를 위해 특별합니다. 회전은 고정 각도 ( "스텝 각도"라고 함)로 단계별로 실행되며 축적 오차 (100 % 정확도)가 없음을 특징으로하므로 다양한 개방 루프 제어에 널리 사용됩니다.
스테퍼 모터의 작동은 스테퍼 모터 드라이버 인 전자 장치에 의해 구동되며, 제어 시스템의 펄스 신호를 스테퍼 모터의 각 변위로 변환합니다. 즉 제어 시스템이 펄스 신호를 스텝핑 모터를 한 스텝 회전 시키십시오. 스테퍼 모터의 속도는 펄스 신호의 주파수에 비례합니다. 스테퍼 모터가 널리 사용되고 있지만 일반 DC 모터, AC 모터로는 정상적으로 사용할 수 없습니다. 더블 링 펄스 신호, 전원 구동 회로 및 기타 부품으로 결합 된 제어 시스템과 함께 사용해야합니다. 스테퍼 모터를 사용하는 것은 쉽지 않습니다. 기계, 모터, 전자 및 컴퓨터 및 기타 전문 지식이 필요합니다.
더 많은 사용자가 스테퍼 모터 및 스테퍼 모터 드라이브를 이해할 수있게하려면 가장 적합한 스테퍼 모터 및 스테퍼 모터 드라이브를 선택하십시오. 따라서 스테퍼 모터 선택 원리를 다음과 같이 선택하십시오 :
1. 먼저 스테퍼 모터가 부하를 끌 때 필요한 토크를 결정하십시오. 가장 쉬운 방법은로드 축에 레버를 추가하고 스프링 스케일로 레버를 당기고 힘을 늘리면 암 길이가로드 토크가됩니다. 또는 하중 특성에 따라 이론적으로 계산됩니다. 스텝 모터로 인해 제어 모터이므로 전류가 일반적으로 사용되는 스테퍼 모터 최대 토크가 45Nm을 초과하지 않아 토크가 커지고 비용이 높아집니다. 모터 토크 가이 범위를 초과 하거나 초과하면 감속 장치 추가를 고려할 수 있습니다.
2. 스테퍼 모터의 최대 작동 속도를 결정하십시오. 속도가 스테퍼 모터를 선택하면 스테퍼 모터의 특성 은 모터 속도가 증가, 토크가 감소, 속도의 감소와 같은 매개 변수를 많이 가진 친척을 가지고 매우 중요한 지표입니다 : 드라이브 전압, 모터 위상 전류, 위상 인덕턴스 모터의 크기, 모터의 크기 등. 일반적으로 높은 구동 전압 일수록 토크가 느려집니다. 모터 위상 전류 가 클수록 토크는 감소합니다. 프로그램 설계에서 모터 속도는 1500r / min 또는 1000r / min으로 제어되어야하며, <토크 -="" 주파수="" 특성="">
3. 2 개의 중요한 지시자에 따르면 : 짐 최대 토크 및 최대 속도 및 <토크 -="" 주파수="" 특성="">를 참조하십시오, 적당한 스테퍼 모터를 선택할 수 있습니다. 큰 모터를 선택한다고 생각하면 비용을 절감하고 설계를보다 유연하게 만들 수있는 감속기 추가를 고려할 수 있습니다. 올바른 감속비를 선택하려면 토크와 속도 관계를 고려하십시오.
4. 마지막으로 토크 마진과 속도 마진의 일정 마진 (예 : 30 %)을 고려하십시오.
5. 하이브리드 스테퍼 모터를 선택하려고하면 반사 형 스테퍼 모터보다 높은 성능을 보입니다.
6. 마이크로 스텝 드라이브를 선택하고 드라이브를 마이크로 스텝 상태로 작동 시키십시오.
7. 스테퍼 모터를 선택할 때 이러한 오류 영역에 들어 가지 마십시오. 토크는 유일한 지표이며 큰 토크 일수록 좋습니다. 속도와 토크를 함께 고려하십시오.
8. 고속 요구의 경우 더 높은 전압 드라이브를 선택할 수 있습니다.
9. 2 단계 또는 3 단계를 선택하려면 단계 각이 사용 요구 사항을 충족시킬 수있는 한 특정 요구 사항이 없어야합니다.
