서보 모터의 저 관성 및 고 관성의 의미
관성 모멘트 = 회전 반경 * 품질
낮은 관성은 모터가 비교적 편평하고 스핀들 관성이 작다는 것입니다. 모터가 반복적으로 고주파수로 작동하면 관성은 작고 열은 작습니다. 그러므로 저 관성 모터는 고주파 왕복 운동에 적합 합니다. 그러나 일반적인 토크는 비교적 작습니다. 고 관성 서보 모터는 상대적으로 크고 큰 토크를 가지며, 이는 높은 토크이지만 매우 빠른 왕복 운동에는 적합하지 않습니다. 빠른 속도로 움직이기 때문에 서보 드라이버는이 큰 관성을 멈추기 위해 큰 역방향 구동 전압을 생성해야하며 열은 매우 큽니다.
관성은 축을 중심으로 회전하는 강체의 관성을 측정 한 것입니다. 관성 모멘트는 강체의 회전 관성을 특성화하는 물리량입니다. 이것은 샤프트의 분포에 대한 강체의 질량 및 품질과 관련됩니다. (리지드 바디는 이상적인 조건에서 변경되지 않는 객체를 나타냅니다.) 선택하면 서보 모터의 중요한 지표이기도 한 모터 관성이 발생합니다. 이것은 모터 의 가속과 감속에 매우 중요한 서보 모터 회 전자 자체 관성을 나타냅니다 . 관성이 잘 일치하지 않으면 모터의 움직임이 매우 불안정합니다.
일반적으로 작은 관성 모타는 제동 성능이 좋으며 시동 및 가속 정지의 반응이 빠르며 고속 왕복 성능이 좋습니다. 직선형 고속 설정과 같은 경량 및 고속 위치 결정에 적합합니다 . 중간 및 대형 관성 모터는 일부 원 운동 메커니즘 및 일부 공작 기계 산업과 같이 고부하 및 높은 안정성 요구 사항이있는 애플리케이션에 적합합니다.
부하가 크거나 가속 특성이 비교적 크고 관성이 작은 모터가 선택되면 모터 축이 너무 많이 손상 될 수 있습니다. 선택은 부하의 크기, 가속도의 크기 등을 기준으로 선택해야합니다 . 일반 선택 매뉴얼에는 관련 에너지 계산 공식이 있습니다.
서보 모터 드라이버는 서보 모터에 응답합니다. 최적 값은 모터 회 전자 관성에 대한 부하 관성의 비율입니다. 최대 값은 5 회를 초과 할 수 없습니다. 기계식 변속기의 설계를 통해 모터 회 전자 관성에 대한 부하 관성 비를 1 이하로 만들 수 있습니다. 부하 관성이 실제로 커지면 기계 설계로 인해 모터 회 전자 관성에 대한 부하 관성의 비율을 5 배 미만으로 만들 수 없습니다. 로터 관성이 큰 모터를 소위 대형 관성 모터라고합니다. 관성이 큰 모터를 사용하려면 서보 드라이브 용량이 일정한 응답을 얻기 위해 커야합니다.