서보 증폭기의 동작 원리 설명
서보 증폭기의 기능은 복수의 입력 신호 및 피드백 신호를 결합 및 증폭하고, 그 집적 신호의 극성에 따라 대응하는 신호를 출력하여 서보 모터가 정방향 또는 역방향으로 회전하도록 제어하는 것이다.
입력 신호와 피드백 신호가 균형을 이루면 서보 모터가 회전을 멈추고 액추에이터의 출력축이 일정 위치에서 안정됩니다.
서보 앰프 그룹은 프리 자기 앰프, 플립 플롭, 사이리스터 주회로 및 전원으로 구성되어 있으며 그 구성은 다음 그림과 같습니다.
복잡한 다중 파라미터 조정의 필요성을 수용하기 위해 서보 증폭기는 3 개의 입력 신호 채널과 1 개의 위치 피드백 신호 경로로 구성됩니다. 따라서 3 개의 입력 신호와 동시에 1 개의 위치 피드백 신호를 입력 할 수 있습니다 . 단일 파라미터 간단한 조정 시스템에서는 입력 및 피드백 채널 중 하나만 사용됩니다.
서보 증폭기에서, 전치 증폭기는 3 개의 입력 신호와 하나의 피드백 신호를 편향 신호에 결합하고 그것을 전압 신호 U22-21 출력으로 증폭한다. 이 출력 전압은 트리거 1 (또는 2)가 트리거 펄스로 변환되어 사이리스터 주회로 1 (또는 2)의 사이리스터 전도를 제어함으로써 AC 220V 전원을 2 상 서보 모터에인가함으로써 동시에 트리거됩니다 2 상 서보 모터 회전 을 구동하기위한 권선 . △ 1이 0보다 클 때, U22-21은 0보다 크고, 트리거 2와 주회로 2가 작동하고, 2 상 서보 모터가 정 회전하고 있습니다. △ 1이 0보다 작 으면 트리거 1과 주회로 1이 작동하고 2 상 서보 모터가 역전됩니다. 두 세트의 플립 플롭과 두 세트의 사이리스터 주 회로의 회로 구성과 파라미터는 정확히 동일하므로 입력 신호가 위치 피드백 전류 If와 균형을 이루면 프리 자기 증폭기의 출력은 U22 -21 ≈0, 두 트리거는 트리거 펄스 출력이 없으며 주회로 1과 2의 사이리스터가 차단되고 2 상 서보 모터의 전원이 끊어지고 모터가 회전을 멈 춥니 다.
서보 증폭기는 3 위치 비접촉 릴레이와 동등하고 전력 증폭 능력이 크다는 것을 알 수 있습니다.