스테퍼 드라이브 설정 방향
1. 스테퍼 드라이버의 마이크로 스텝을 설정하십시오. 일반적으로 세분화 수가 높을수록 제어 해상도가 높아집니다. 그러나 너무 높은 미세 분율은 최대 이송 속도에 영향을 미칩니다. 일반적으로 성형 기계 사용자는 0.001mm / P (이 때 최대 이송 속도는 9600mm / 분) 또는 0.0005mm / P (이 때 최대 이송 속도가 4800mm / min 인 시간); 낮은 정밀도 요구 사항의 경우, 펄스 등가물은 0.002mm / P (최대 이송 속도는 19200mm / 분) 또는 0.005mm / P (최대 이송 속도는 48000mm / 분)와 같이 약간 높게 설정할 수 있습니다 . 2 상 스텝 모터의 경우 , 펄스 상당 계산 방법은 다음과 같습니다. 펄스 상당 = 나사 피치 ÷ 세분 ÷ 200.
2. 이륙 속도 :이 매개 변수 는 스테퍼 모터 의 이륙 주파수에 해당합니다. 이륙 주파수 는 가속없는 스테퍼 모터이며 직접 가장 높은 주파수로 작업을 시작할 수 있습니다. 합리적인 선택 매개 변수는 처리 효율을 향상시킬 수 있으며 , 그리고 저속 섹션의 스테퍼 모터 움직임 특성을 피할 수 있지만, 매개 변수 선택이 큰 경우, 그것은 지루한 발생할 수 있으므로 여백을 남겨주세요. 스테퍼 모터의 기본 매개 변수, 도약 주파수 매개 변수는 일반적으로 포함되어 있습니다.하지만 기계가 조립되면, 값은 일반적으로 부하가 걸리는 상태에서 특히 감소하기 위해 변경 될 수 있습니다. 따라서, 설정 매개 변수는 스테퍼 모터 기본 매개 변수를 먼저 참조 하고 실제 측정 후에 결정하는 것이 좋습니다 .
3.Uniaxial acceleration : 초당 밀리미터 단위의 단일 피드 축의 가속 및 감속 기능을 설명하는 데 사용됩니다.이 표시기는 기계의 물리적 특성, 예를 들어 움직이는 부분의 품질 , 피드 모터의 토크 , 저항, 절삭 부하 등이 포함됩니다. 값이 클수록 가속 및 감속 과정에서 소요되는 시간이 적을 수록 효율성이 높아집니다. 일반적으로 스테퍼 모터의 경우 값은 100에서 500 사이 이며 서보 모터 , 그것은 400과 1200 사이에서 설정할 수 있습니다. 설정 과정에서, 작은 값을 처음에 설정,주기적인 시간을 실행, 비정상적인 상황이 없다면, 전형적인 움직임, 관측의 모든 종류를 반복 후 점차이 값을 증가시킵니다. 이상이 발견되면 값을 줄이고 50 % ~ 100 %의 보험 여백을 남겨 둡니다.
4. 코너 가속도 : 결합시 여러 축의 가속 및 감속 기능을 설명하는 데 사용됩니다.
기계가 원 운동을 할 때 최대 속도를 결정합니다. 값이 클수록 원 운동 중에 기계의 최대 허용 속도가 커집니다. 일반적으로 기계 로 구성된 스텝 모터 시스템의 경우 값은 400 ~ 1000, 서보 모터 시스템의 경우 1000에서 5000 사이로 설정할 수 있습니다. 무거운 기계 인 경우 값은 작 습니다. 설정 프로세스에서 초기 값을 작게 설정하고 기간 동안 실행하고 모든 종류의 일반적인 연결을 반복합니다 운동, 관찰에주의, 비정상적인 상황이 없다면 점차적으로 증가합니다. 이상이 발견되면 값을 줄이고 50 %에서 100 %까지 보험 마진을 남겨 둡니다.
일반적으로 스테퍼 모터 구동 능력, 기계 조립 마찰, 기계 구성 요소
베어링 용량, 제조 업체 설정 매개 변수에서 각 축의 최대 속도의 매개 변수를 수정할 수있는 3 축을 사용하여 행동의 최대 속도를 제한합니다.
5. 3 축 제로 센서의 설치 위치에 따라 기계의 홈 파라미터를 설정합니다. 설정 이 올바른 경우 "작동"메뉴에서 "홈"을 실행할 수 있습니다. 첫 번째 축의 방향이 바뀌면 모션이 정확하다면 계속하십시오.
모든 축이 기계적 홈으로 돌아갈 때까지 제조업체 매개 변수의 홈 매개 변수를 반환하거나 중지해야합니다 .
6. 자동 급유 매개 변수를 설정합니다 (오일을 넣는 것과 같이 조금 더 작게 설정하십시오). 자동 급유가 정확한지 확인하십시오. 실제 급유 매개 변수가 실제 필요 매개 변수에 자동으로 설정됩니다.
7. 전자 기어 및 펄스의 설정이 일치하는지 여부를 확인하십시오. 모든 축에 마크를 만들 수 있습니다.
기계, 작업 제로로 소프트웨어에서 좌표를 설정, 직접 입력 명령, 조그 또는 핸드 휠 및 기타 작업 방법을 사용하여 거리를 보여 주 소프트웨어를 좌표로 실제 거리를 측정하는 버니어 캘리퍼스와 고정 거리 를 이동하게 설정 .
8. 펄스 손실 여부를 결정하십시오. 직관적 인 방법을 사용할 수 있습니다 : 한 점의 공작물 빈 지점에 나이프를 사용하여 점을 작업 원점으로 설정하고 Z 축을 올린 다음 Z 축 좌표를 0으로 설정하고 빈 나이프가 일반적인 가공 프로그램 (바람직하게는 3 축 연결을 포함)을 실행하는 것과 같은 기계 반복 동작은 가공 중에 일시 정지 또는 정지 되고 공작물 원점으로 되돌아 가면서 천천히 Z 축을 낮추어 나이프 팁이 편차가있는 경우, 펄스 신호를 수신하는 스테퍼 드라이버의 유형을 확인하고 , 터미널 보드와 스테퍼 드라이브 사이의 배선 이 잘못 되었는지 확인하십시오. 10,11에 따라 여전히 지루하거나 손실 된 단계가있는 경우, 가속 및 기타 매개 변수 를 조정하려면 12 단계를 수행 하십시오.