스테퍼 모터 배선 방법 및 경화 설정
스테퍼 모터 배선 방법은 디지털 입력 펄스를 회전 또는 선형 증분 운동 으로 변환하는 전자기 액츄에이터입니다. 각 입력에는 펄스가 있고 모터 샤프트에는 스텝 각 증가분이 밟입니다.
모터의 총 회전 각은 입력 펄스 수에 비례하며 해당 속도 는 입력 펄스 주파수 에 따라 달라집니다. 모터 모터 배선 방법은 일반적 으로 위치 제어 및 고정 속도 제어로 사용되는 메카트로닉스 제품의 핵심 구성 요소 중 하나입니다 .
스테퍼 모터 관성은 낮은, 높은 위치 정확도, 누적 오류, 간단한 제어 등등입니다 .Stepper 모터 배선 방법은 널리 기계 및 전기 통합 제품에 사용됩니다 : CNC 공작 기계, 포장 기계, 컴퓨터 주변 기기, 복사기, 팩스 기계.
스테퍼 모터를 선택할 때, 스테퍼 모터의 출력 전력이 부하에 필요한 전력보다 큰지 먼저 확인하십시오 . 선택 전원 스테퍼 모터에서 모터 배선 방법을 테핑하고, 먼저 기계 시스템 부하 토크를 계산하고 , 모터 토크 특성을 기계적 부하를 충족시키고 작동을 보장하기 위해 일정한 마진을 확보해야합니다.
실제 작업 공정에서 스테핑 모터 배선 방법을 사용하려면 다양한 주파수에서의 부하 토크가
토크 - 주파수 특성 곡선. 일반적으로 큰 최대 정적 토크 Mjmax 스테퍼 모터,로드 토크
크다.
스테퍼 모터를 선택할 때, 단계 각도는 기계에 필요한 펄스 등가를 얻을 수 있도록 기계 시스템과 일치해야합니다 . 작은 펄스를 동등 하게 만들기 위해 기계 전송 과정에서 모터 배선 방법을 사용하면 , 하나는 스크류 와이어 리드를 변경할 수 있고, 두 번째는 스테퍼 모터 마이크로 스텝 드라이브를 통해 완료하는 것입니다.
스테퍼 모터 배선 방법 세분화는 그 정확도없이 단지 해상도를 변경할 수 있습니다. 정확도는 모터의 고유 한 특성에 의해 결정됩니다 .
파워 스테퍼 모터를 선택할 때 기계 부하의 부하 관성 및 공작 기계의 시동 주파수를 추정하여 스테퍼 모터의 관성 주파수 특성을 여백과 일치시켜 가장 높은 연속 작동 주파수가 빠른 속도로 움직이는 기계를 만나십시오.
스테핑 모터 배선 방법은 다음과 같이 계산되어야하는 스테퍼 모터를 선택하십시오 :
(1) 필요한 감속비에 따라 기어 감속비 i는 다음 과 같이 계산 됩니다. i = (φ.S) / (360.Δ) (1-1) 여기서 φ - - 스텝 각도 (o / 펄스) S --- 나사 피치 (mm) Δ --- (mm / pulse)
(2) 작업대, 스크류 및 기어의 모터 샤프트 관성 Jt에 대한 관성을 계산하십시오. Jt = J1 (1 / i2) (1-2) Jt --- 모터 축으로 변환 된 관성 (Kg.cm.s2) J1, J2 --- 기어 관성 (Kg.cm.s2) Js - - 나사 관성 (Kg · cm.s2) W --- 테이블 중량 (N) S --- 나사 피치 (cm)
(3) 모터 출력의 총 토크를 계산하십시오. MM = Ma Mf Mt (1-3) Ma = (Jm Jt) .n / T & 1.02 × 10 ≒ 2 (1)
Ma --- 모터 시동 가속 토크 (Nm) Jm, Jt --- 모터 관성 및 부하 관성 (Kg.cm.s2) n --- 모터 요구 속도 (r / min) T --- 모터 속도 시간 (s ) Mf - 모터 토크 로 변환 된 레일의 토크 (Nm) u - 마찰 계수 η --- 전달 효율 Mt = ( Mw) Pt) / (2πηi) × 10 ≒ 2 (1-6) Mt --- 모터 토크로 변환 된 절삭력 (Nm) Pt --- 최대 절삭력 (N)
(4) 부하 시작 주파수 추정. 스테퍼 모터 배선 방법에 의해 제어되는 모터의 시동 주파수는 부하 토크 및 inertia.fq = fq0 1/2 (1-7)과 밀접한 관계가 있습니다. 여기서 fq --- 부하 시작 주파수 (Hz) fq0 ---
무부하 시동 주파수 M1 - 시동 주파수에서의 토크 - 주파수 특성에 의해 결정되는 모터 출력 토크 (Nm). 부하 파라메터를 정확하게 결정할 수없는 경우, fq = 1 / 2fq0로 추정 할 수 있습니다.
(5) 가장 높은 작동 빈도와 가속 시간 계산.
스테핑 모터 결선 방식은 주파수가 높아짐에 따라 모터의 출력 토크가 감소하기 때문에 가장 높은 주파수에서의 토크 - 주파수 특성에 의한 출력 토크 는 부하를 구동시켜 충분한 마진을 남겨 둘 수 있어야합니다.
(6) 부하 토크 및 최대 유지 토크 Mmax.
부하 토크는 식 (1-5) 및 (1-6)에 따라 계산 될 수 있습니다. 모터가 최대 이송 속도에있을 때, 모멘트 특성에 의해 결정되는 모터 출력 토크는 Mf와 Mt의 합보다 큽니다. 여백을 남겨주세요.