스테퍼 모터 / 스테핑 모터 가열에 대하여
1. 스테핑 모터 / 스테퍼 모터 가열의 원리 :
우리가 일반적으로 볼 수있는 모터의 종류는 내부 철 코어와 권선 코일입니다. 권선은 저항을 가지고 있으며 권력은 손실을 가져올 것입니다. 손실은 저항 및 전류의 제곱에 비례합니다. 이것은 종종 우리가 말하는 구리 손실입니다. 전류가 표준 DC 또는 사인파가 아니면 고조파 손실이 발생합니다. 코어에는 히스테리시스가 있습니다. 와전류 효과는 교번 자계에서 손실을 생성합니다. 그 크기는 재료, 전류, 주파수 및 전압과 관련이 있습니다. 이것을 철손이라고합니다. 구리 손실과 철손 모두 열로 나타나 모터의 효율에 영향을 미친다. 스테핑 모터는 일반적으로 포지셔닝 정확도와 토크 출력을 찾고 효율은 비교적 낮고 전류는 일반적으로 크고 고조파 성분이 높기 때문에 전류의 주파수가 속도에 따라 변하므로 스텝 모터는 일반적으로 가열 조건을 가지며, 그리고 상황은 더 일반적인 AC 모터입니다.
2. 스테핑 모터 / 스테퍼 모터 가열의 적당한 범위 :
모터 열이 허용되는 범위는 주로 모터의 내부 절연에 따라 다릅니다. 내부 절연 성능은 고온 (130도 이상)에서 파괴됩니다. 따라서 내부가 130도를 초과하지 않는 한 모터는 링을 손상시키지 않으며이 때 표면 온도는 90도 이하가됩니다. 따라서 스테퍼 모터 표면 온도는 70-80 도가 정상입니다. 간단한 온도 측정 방법을 온도계와 함께 사용할 수 있으며 대략 판단 할 수 있습니다. 손으로 60 도가 넘지 않는 1-2 초 동안 만질 수 있습니다. 당신은 당신의 손으로 그것을 만질 수 있습니다, 약 70-80도; 90도 이상인 경우
3. 스테핑 모터 / 스테퍼 모터 가열 속도 변화 :
정전류 구동 기술을 사용하여 스테퍼 모터는 정적 및 저속에서 일정한 전류를 유지하여 일정한 토크 출력을 유지합니다. 속도가 어느 정도 높으면 모터의 내부 기전력이 증가하고 전류는 점차 감소하며 토크도 감소합니다. 따라서 구리 손실에 의해 발생 된 열은 속도와 관련됩니다. 정적 및 저온은 일반적으로 높으며 고온은 낮습니다. 그러나 철분 손실의 변화는 (비록 비율은 적지 만) 항상 그런 것은 아니며, 모터의 전체 열은이 둘의 합입니다. 따라서 위의 것은 일반적인 경우입니다.
4. 가열 효과 :
모터 가열은 일반적으로 모터의 수명에 영향을 미치지 않지만 대부분의 고객에게는 필요하지 않습니다. 그러나 심각 할 때, 그것은 약간의 부작용을 가질 것입니다. 예를 들어, 모터의 내부 부품의 각 부분의 열팽창 계수가 구조적 응력 변화와 내부 에어 갭을 약간 변화 시키면 모터의 동적 응답에 영향을 미치고 고속은 쉽게 벗어날 것입니다 단계. 또 다른 예로는 의료 기기 및 고정밀 테스트 장비와 같이 모터에서 발생하는 과도한 열이 있습니다. 따라서, 모터 가열의 필요한 제어가 수행되어야한다.
스테핑 모터 / 스테퍼 모터 히팅을 줄이는 방법
열을 줄이기 위해서는 구리 손실과 철 손실을 줄이는 것이 중요합니다. 전기 저항의 종류를 가능한 한 작게 선택하고 모터의 정격 전류가 작은 2 상 모터의 경우 모터를 사용할 수없는 2 가지 방향의 구리 손실을 줄여서 저항과 전류를 줄입니다. 병렬 모터가있는 시리즈. 그러나 이것은 종종 토크와 고속의 요구 사항을 모순됩니다. 선택된 모터의 경우 자동 반 유량 제어 기능과 운전자의 오프라인 기능을 최대한 활용해야합니다. 전자는 모터가 정적 상태에있을 때 자동으로 전류를 감소시키고 후자는 전류를 단순히 차단합니다. 또한 세분화 드라이버는 거의 정현파의 전류 파형과 고조파가 적으며 스텝 모터의 발열이 적습니다. 철 손실을 줄이는 방법은 많지 않으며, 전압 수준은 철 손실과 관련이 있습니다. 고전압 구동 모터는 고속 특성을 나타낼지라도 발열을 증가시킵니다. 따라서 우리는 고속, 안정성 및 열, 소음 및 기타 지표를 고려하여 적절한 드라이브 전압 레벨을 선택해야합니다.