스텝 서보 / 폐 루프 스테핑 모터 / 간편한 서보가 와이어 본더에 적용
고속 자동 와이어 본더는 컴퓨터 제어, 모션 제어, 이미지 처리, 네트워크 통신 및 다중 XY 플랫폼을 통합 한 매우 복잡한 사진 전자 기계 통합 장치입니다. Z 축 모터의 핵심 부분은 높은 응답이 필요하지만 펀치가없고 진동이 적고 고효율이며 기계 구조가 동기 벨트 플러스로드 가이드 방식이므로 높은 강성과 높은 유연성의 결합입니다. 어려움 중 하나는 Z 축이 아래로 움직일 때 하중이 가볍고 위쪽으로 움직일 때 하중이 무거웠습니다. 이 문제를 해결하기 위해 장비 제조업체는 세 가지 솔루션을 채택했습니다.
스테핑 모터 솔루션
스테퍼 모터는 저비용 및 간단한 사용이라는 장점을 가지고 있지만 고속 요구 사항에 대해서는 모터의 진동으로 인해 장치 전체의 진동이 발생하고 모터의 구동 소음도 커집니다. 고객은 제품 처리의 효과를 수용 할 수 있지만 고객은 장비 작동 중 소음 및 진동을 수용 할 수 없습니다.
AC 서보 모터 솔루션
Z 축 작업 모드는 중량이 큰 상향 운동과 경부 하 운동을 결정합니다. 정적이고 역방향 운전이 빈번하고 주행 거리가 짧기 때문에 고정 된 단일 AC 서보 모터 이득 매개 변수는 확실히 이러한 상황을 충족시킬 수 없습니다. 두 게인 전환 방법으로도이 문제가 해결되지는 않습니다. 고객이 원래 대만의 특정 브랜드에서 200W AC 서보 모터를 채택했을 때 높은 응답을 충족시키기 위해 AC 서보 모터의 매개 변수 조정의 강성이 매우 커서 고주파 동작에서 커플 링이 파손되었습니다 . 특정 일본 브랜드에서 100W AC 서보 모터로 전환 한 후 각 장치의 기계적 조립에는 일정한 차이가 있으며, 이로 인해 각 장치의 AC 서보 모터 매개 변수가 시간이 오래 걸리고 힘들게 조정되고 심지어 찾을 수 없게됩니다 AC 서보가 사용 되더라도 작동 효과가 좋은 매개 변수. 모터 제조업체의 곡선이 매개 변수 조정을위한 참조로 사용될 때 도움이되지 않습니다.
스테핑 서보 / 폐 루프 스테핑 모터 솔루션
ECON 기술의 사용 스텝핑 모터 / 스텝퍼 모터를 사용하는 것만 큼 간단하고 간단합니다. 운전 파라미터 : 스텝핑 서보 / 폐 루프 스테퍼 모터 초기 속도는 3rps, 주행 속도는 48rps, 가속 및 감속 시간은 0.05 초, 무부하 시뮬레이션 처리 속도는 11K / 시간, 실제 처리 속도는 8.5K / 시간 작동 온도는 약 52도입니다. 고객은 전반적인 비용 효율성을 완전히 인식하고 Stepping servo / closed-loop 스텝퍼 모터가 조정하기 쉽고 기술 엔지니어에게는 거의 요구 사항이 없다고 생각합니다. 장비는 진동이나 소음없이 작동합니다.
