스테퍼 모터 잘못된 위치 문제 분석

스테퍼 모터 잘못된 위치 문제 분석

스테퍼 모터 위치는 분석하기에 정확한 문제가 아닙니다.

1) 일반적인 스테퍼 운전자는 다음과 같은 방향 및 펄스 신호에 대한 특정 요구 사항을 가지고 있습니다 : 방향 신호

첫 번째 펄스 상승 에지 또는 하강 에지 (서로 다른 드라이브 요구 사항이 동일하지 않습니다) 도착하기 전에 마이크로 초 , 그렇지 않으면 작동 각도의 펄스가 실제 요구 방향과 반대이며, 최종 고장 현상이 점점 더 많이 발생합니다 더 작은 마이크로 단계는 더 명백하다, 해결책은 맥박의 논리 를 바꾸거나 지연을 추가 하기 위하여 소프트웨어를 사용하기위한 것이다.

2) 스테퍼 모터 특성으로 초기 속도가 너무 큰 수 없습니다, 특히 큰 부하 관성 상황, 1r / s 이하 제안 된 초기 속도, 그래서 충격이 작고, 가속도가 너무 큰 경우 같은 큰 영향을 줄 수 없습니다 시스템에서 너무 쉬운 오버 슈트 , 부정확 한 위치 설정으로 이어지고, 모터 정방향 및 역방향은 특정 일시 정지 시간 이어야하며 , 그렇지 않으면 역방향 가속도가 너무 커서 오버 슛이 발생할 수 있습니다.

3) 실제 상황에 따라 보정 값을 조정하십시오 (큰 변형이있는 타이밍 벨트 이므로 방향을 변경할 때 보상을 추가해야합니다).

4) 적절한 스테핑 모터 전류 증가, 스테핑 모터 컨트롤러 전압 향상 (스테핑 드라이브 선택시주의)

보다 큰 토크 스텝퍼 모터를 선택하십시오.

5) 시스템 간섭이 모션 컨트롤러 또는 스테퍼 모터 드라이버 오작동을 일으켰습니다, 우리는 오직 방해 의 소스 를 찾을 수있는 방법 (예 : 차폐, 거리를 증가 등)을 줄이려면, 전송을 차단, 그들의 저항 간섭을 개선 능력, 다음과 같은 공통 조치 :

① 일반 전선 대신 이중 차폐 실드 케이블을 사용하여 대용량 또는 대용량의 시스템 신호 케이블 로 배선을 개별적으로 변경하여 전자기 간섭을 줄입니다.

허용 조건에서 주요 전원 공급 장치 플러스 전원 필터 의 입력 측면 에서 시스템 내의 다양한 장치 간의 간섭을 줄이기 위해 그리드에서 간섭을 걸러 내기 위해 파워 필터와 ② .