서보 시스템 기능 및 분류
지금, 지속적인 개발 기술, 우수한 비용 효율적인 AC 서보 모터 기술로 서보 시스템의 지배적 인 모터가 될 DC 모터를 점차적으로 교체하십시오. AC 서보 시스템 기술의 성숙은 또한 시장이 빠른 다변화 발전 산업 자동화의 지원 기술 중 하나가되었습니다.
주요 기능
1, 고전력 부하를 제어하기위한 저전력 명령 신호;
2, 기계적인 연결이없는 경우, 입력 샤프트는 장거리 동기 전송을 달성하기 위해 원격 위치 출력 샤프트를 제어;
3, 출력 기계적 변위를 정확하게 기록 및 표시 악기와 같은 전기 신호를 추적합니다.
주요 분류
체계의 분대의 본질에서, 전기 서보 체계, 유압 서보 체계 및 전기 유압 서보 체계 및 전기 전기 서보 체계가있다;
시스템 출력의 물리적 속성에는 속도 또는 가속 서보 시스템과 위치 서보 시스템이 있습니다.
구성 요소 특성 및 신호 특성을 포함하는 시스템에서 아날로그 서보 시스템과 디지털
서보 시스템;
시스템의 구조적 특성으로는 단일 서보 시스템, 다중 서보 시스템 및 개방 루프 서보 시스템, 폐 루프 서보 시스템이 있습니다.
서보 시스템은 구동 구성 요소에 따라 스테퍼 서보 시스템, DC 모터 (DC 모터라고 함) 서보 시스템,
AC 모터 (AC 모터라고도 함) 서보 시스템. 제어 모드에 따라, 오픈 루프 서보 시스템, 폐 루프 서보 시스템 및 세미 폐 루프 서보 시스템이 있습니다. 사실, CNC 시스템도 오픈 - 루프, 클로즈드 루프 및 세미 클로즈드 루프의 세 가지 유형으로, 세 가지 유형의 서보 시스템과 관련됩니다.
1, 개방 루프 시스템
개방 루프 시스템은 주로 구동 회로, 액추에이터 및 공작 기계로 구성됩니다. 일반적으로 사용되는 액추에이터는 스테퍼 모터이며 스테퍼 서보 시스템의 개방 루프 시스템을 구현할 때 일반적으로 스테퍼 모터라고합니다. 높은 전력 드라이브, 구성 요소의 구현으로 스테퍼 모터와 함께. 드라이브 회로의 주요 임무 는 명령 신호를 액추에이터를 구동하는 데 필요한 신호로 변환 하는 것입니다.
2, 폐회로 시스템
폐쇄 루프 시스템은 주로 액추에이터, 감지 장치, 비교 링크, 구동 회로 및 기계 부품으로 구성됩니다. 폐쇄 루프 시스템에서 감지 요소는 기계 가동 부품의 실제 위치를 감지하고 이를 비교 링크에 대한 전기 신호로 변환합니다. 공통 감지 요소는 회전식 변압기, 유도 동기화 장치, 격자, 마그네틱 그리드 및 엔코더 디스크입니다. 서보 시스템은 볼 스크류상의 검출 요소로 구성되며, 서보 시스템은 폐쇄 루프 시스템이라고 불리는 테이블에 장착 된 검출 요소로 구성됩니다 . 볼 스크류와 테이블 사이의 변속 오류 때문에, 세미 클로즈드 루프 서보 시스템 의 정확도는 폐 루프 서보 시스템보다 낮습니다. 비교 링크의 역할은 명령 신호 와 피드백 신호 를 비교하는 것입니다 . 두 가지의 차이는 서보 시스템의 다음 오류 구동 회로 및 제어 액츄에이터는 후속 에러가 0이 될 때까지 계속 움직이기 위해 테이블을 구동한다. 비교 링크 신호 및 피드백 검출 의 형태에 따라 모드, 폐 루프 (세미 폐 루프) 시스템은 펄스 비교 서보 시스템, 위상 비교 서보 시스템 및 진폭 비교 서보 시스템 으로 나눌 수 있습니다 .
비교 링크 출력 신호가 상대적으로 약하기 때문에 액추에이터를 구동 할 수 없으므로이를 확대 할 필요가 있으며이를 위해 드라이브 회로가 설정됩니다.
액츄에이터의 기능은 변위량을 나타내는 전기 신호를 제어 신호, 즉 비교 링크를 통한 다음 오류 신호에 따라 기계적 변위 로 변환하는 것입니다. 액추에이터 를 사용하는 것은 DC 와이드 속도 모터, AC 모터 등입니다 액츄에이터는 서보 시스템에 없어서는 안되는 부분이며 액추에이터에 따라 구동 회로 가 다릅니다.