서보 드라이브 제어 모드

서보 드라이브 제어 모드

서보 드라이브에는 세 가지 주요 제어 모드가 있습니다.

1. 토크 제어 : 토크 제어 모드는 외부 아날로그 입력 또는 직접 어드레스 지정을 통해 모터 축의 외부 출력 토크를 설정하는 모드입니다. 예를 들어, 외부 아날로그 양을 설정하면 특정 성능은 10V가 5Nm에 해당합니다. 모터가 5V로 설정되면 모터 축 출력은 2.5Nm입니다 : 모터 축 부하가 2.5Nm보다 낮 으면 모터가 앞으로 회전합니다. 외부 부하가 2.5Nm 일 때, 모터는 회전하지 않습니다. 모터가 2.5Nm보다 크면 모터가 뒤 바뀝니다 (일반적으로 중력 하중 하에서 발생). ). 설정 한 토크는 아날로그 설정을 실시간으로 변경하거나 통신으로 해당 주소의 값을 변경하여 변경할 수 있습니다. 응용 분야는 주로 와이어 드로잉 장치 또는 광섬유 장치와 같이 재료의 응력이 엄격하게 필요한 권선 및 풀기 장치에 주로 사용됩니다. 토크 설정은 재료를 보장하기 위해 권선의 반경 변화에 따라 변경됩니다. 권선 반지름이 변할 때 힘은 변하지 않습니다.

2. 위치 제어 : 위치 제어 모드는 일반적으로 외부 입력 펄스의 주파수에 의해 회전 속도를 결정합니다. 펄스 수는 회전 각도를 결정하는 데 사용됩니다. 일부 서보는 통신을 통해 속도와 변위를 직접 지정할 수 있습니다. 위치 모드는 속도와 위치를 엄격하게 제어하므로 일반적으로 위치 결정 장치에 적용됩니다. CNC 공작 기계, 인쇄 기계 등의 응용 분야

3. 속도 모드 : 아날로그 입력 또는 펄스 주파수로 회전 속도를 제어 할 수 있습니다. 속도 제어 모드는 상부 제어 장치의 외부 링 PID 제어가 사용될 때 위치 될 수 있지만 모터의 위치 신호 또는 직접 부하가 사용되어야합니다. 위치 신호는 계산을 위해 상위 피드백에 제공됩니다. 위치 모드는 직접 하중 외부 루프 검출 위치 신호도 지원합니다. 이 때 모터 축 끝의 엔코더는 모터 속도 만 감지하고 위치 신호는 직접 최종 최종 부하 감지 장치에 의해 제공됩니다. 이것은 중간 전송 프로세스를 감소시키는 장점이있다. 이 오류는 전체 시스템의 위치 결정 정확도를 높입니다.