서보 모터 제품 이동의 거리를 어떻게 계산 합니까?
다음 그림의 형태로, 서보 모터 드라이브 회전 하 여 가공 소재를 이동 나사. 우리는 알고 서보 모터는 정확한 위치 및 빠른 응답 장점은 일반 모터에 비해 사용 됩니다.높은 위치 장소. 어떻게 그것은, 위치 전체 서보 드라이브 시스템은 폐쇄 루프 피드백 시스템, 서보 모터 인코더는 항상 모터 회전의 데이터 전송 후에서보 드라이브는 모터에 지정된 된 위치에 도달 하면 되도록.
위의 예제에서는 가공 이동 거리를 계산 하는 방법을 보여 줍니다. 서보 모터는 펄스 + 방향의 형태로 구동 됩니다. 드라이버는 전자 기어 비 등을 갖춘 후 계산의 편의 위해가공 소재 움직임의 양을 1 um/펄스. 가공 소재 1um 이동, 1000은 1 밀리미터의 거리에 펄스를 보냅니다. 가공 이동 속도 가정 펄스 주파수 펄스의 주파수에 의해 결정 됩니다.500pulse/s, 이동 속도 가공은 0.5 m m/s의 속도 알고 거리를 서보 모터 드라이브는 특정 시간에 가공 속도 시간 곱하여 계산 됩니다.그것은 주목 해야한다 여기 일반적으로 펄스를 보내도록 명령 했다 가속 및 감속, 및 전체 운동 과정은 유니폼. 가속/감속 함수를 제거 하지 않는 한 시간 거리를 계산 하기 위해 정확 하지 않다.
사실, 서보 모터의 위치 계산 될 필요가 없습니다. 인코더는 지속적으로 모터의 회전을 측정 했다. 우리는 제품의 위치를 알고 또는 확인 인코딩된 데이터를 수집 하기만또한 컨트롤러에서 펄스의 수입니다.
매우 간단 하 고, 모든 서보 드라이브는 모터의 실제 위치를 모니터링 하는 매개 변수. TakeShenzhen 경제학 기술 예를 들어 서보 드라이브. DP CPO는 명령 펄스 하위 5 비트; DP CPO. 높은 5 비트 명령 펄스가입니다.
(디지털 튜브에 표시 하는 자리의 숫자 5입니다). DP CPO는 2000 년 이면 초기 위치 0, 위치 후 그리고 DP CPO. 0010입니다. 실제 위치는 102000, 전자 설정 하면감속 비 10/1 1000 펄스에의 한 펄스, ac 서보 컨트롤러입니다. 변환 되는 모터 102000/1000 왔다 = 102 바퀴.