서보 모터와 스테퍼 모터의 원리 및 성능 차이
스테퍼 모터와 서보 모터 모두 제어 모터에 속합니다. 주요 기능은 신호를 변환하고 전송하는 것입니다. 스테퍼 모터와 제어 모터에 속하는 서보 모터의 차이점은 무엇입니까?
스테퍼 모터는 전자석의 원리를 사용하여 펄스 신호를 라인 변위 또는 각 변위로 변환하는 모터입니다. 전기 펄스가인가 될 때마다, 모터는 일정한 각도로 회전하여 기계를 구동하여 짧은 거리를 이동합니다.
서보 모터의 역할은 제어 객체를 구동하는 것입니다. 제어 대상의 토크와 속도는 신호 전압에 의해 제어됩니다. 신호 전압의 크기와 극성이 변하면 모터의 회전 속도와 방향도 따라갑니다.
변화.
첫째, 서보 모터와 스테퍼 모터 원리의 차이점
1. 스테퍼 모터의 작동 원리
스테퍼 모터는 전기 펄스를 각 변위로 변환하는 액추에이터입니다. 스테퍼 드라이버가 펄스 신호를 수신하면 스테퍼 모터를 구동하여 설정된 각도로 고정 된 각도로 회전시킵니다.
각도 ( "스텝 각도"라고 함)는 회전이 고정 각도로 단계적으로 실행됩니다. 각도 변위는 정확한 포지셔닝을 달성하기 위해 펄스 수를 제어함으로써 제어 할 수 있습니다.
모터 회전의 속도와 가속은 속도 조절의 목적을 달성하기 위해 펄스 주파수를 제어함으로써 제어 할 수 있습니다.
2. 서보 모터의 작동 원리
서보 모터 내부의 로터는 영구 자석이고, 드라이버에 의해 제어되는 U / V / W 3 상 전기 모터는 전자기장을 형성하고, 자기장의 작용하에 로터가 회전하고, 엔코더 피드백 신호 모터가 드라이브에 공급됩니다.
드라이버는 피드백 값을 목표 값과 비교하여 로터가 회전하는 각도를 조정합니다. 서보 모터의 정확도는 엔코더의 정밀도 (라인 수)에 의해 결정됩니다.
둘째, 서보 모터와 스테퍼 모터 성능의 차이점
1. 제어 정확도
스테핑 모터의 위상 수와 비트 수가 많을수록 정확도가 높아집니다. 서보 모터는 자체 엔코더에서 블록을 가져옵니다. 엔코더의 스케일이 클수록 정확도가 높아집니다.
2. 저주파 특성
스테퍼 모터는 저속에서 저주파 진동이 발생하기 쉽습니다. 저속에서 작동 할 때 저주파 진동 현상을 극복하기 위해 일반적으로 댐핑 기술 또는 세분화 기술을 채택합니다. 서보 모터는 매우 부드럽게 작동합니다. 즉 저속에서 진동이 발생하지 않습니다.
3. 순간 주파수 특성
스테핑 모터의 출력 토크는 회전 속도의 증가에 따라 감소하고, 고속으로 급격히 떨어집니다. 서보 모터는 정격 속도에서 일정한 토크 출력이고 정격 속도에서 일정한 출력을냅니다.
4. 과부하 능력
스테핑 모터에는 과부하 기능이 없으며 서보 모터는 강력한 과부하 기능이 있습니다.
5. 운영 실적
스테핑 모터의 제어는 개방 루프 제어이며, 시동 주파수가 너무 높거나 부하가 너무 커서 단계 또는 블록을 잃어 버리기 쉽습니다. 속도가 너무 높을 때, 오버 슈트 현상이 발생하기 쉽고, AC 서보 드라이브 시스템은 폐 루프 제어 시스템이므로 모터 엔코더 피드백 신호를 직접 샘플링하여 내부적으로 위치 루프와 속도 루프를 형성 할 수 있습니다. 스테핑 모터 오버 스텝 또는 오버 슈트 현상이 없어 제어 성능이보다 안정적입니다.
6. 속도 응답 성능
스테퍼 모터가 정지 상태에서 작동 속도 까지 약 100 밀리 초가 소요됩니다 . AC 서보 시스템은 일반적으로 수 밀리 초의 빠른 가속 성능을 가지며 빠른 시동과 정지가 필요한 제어 상황에서 사용할 수 있습니다.