AC 서보 모터와 스테퍼 모터의 차이점
이 둘의 차이점을 이해하려면 각 객체에 대해 더 깊이 이해할 필요가 있습니다. 먼저 작동 원리를 이해하고 스테퍼 모터의 작동 원리는 전기 펄스를 각 변위로 변환하는 액츄에이터입니다. 스테퍼 드라이버는 펄스 신호를 받으면 스테퍼 모터를 구동하여 설정된 각도로 고정 된 각도로 회전하고 고정 된 각도로 단계적으로 회전합니다. 각 변위는 변위 제어의 목적을 달성하도록 펄스 수를 제어함으로써 제어 될 수있다. 동시에, 펄스 주파수를 제어함으로써 모터 회전의 속도 및 가속도가 제어되어 속도 조절의 목적을 달성 할 수있다. 서보 모터 내부의 로터는 영구 자석이고, 드라이버에 의해 제어되는 U / V / W 3 상 전기 모터는 전자기장을 형성합니다. 로터는 자기장의 작용하에 회전하고, 모터로부터의 엔코더 피드백 신호는 드라이버에 공급됩니다. 드라이버는 피드백 값과 목표 값에 따라 로터가 회전하는 각도를 조정합니다. 서보 모터의 정확도는 엔코더의 분해능에 의해 결정됩니다.
첫째, 스테핑 모터와 서보 모터는 다르게 제어됩니다. 스테핑 모터는 제어 펄스 수만큼 회전 각을 제어합니다. 하나의 펄스는 하나의 스텝 각도에 해당하지만 피드백 신호는 없으며 모터는 어디로 갈지 모릅니다. 위치 정확도가 충분히 높지 않습니다. 서보 모터는 또한 펄스 수를 제어합니다. 서보 모터가 한 각도만큼 회전 할 때마다 해당 개수의 펄스가 방출됩니다. 동시에 운전자는 서보 모터에 의해 수신 된 펄스와 비교되는 피드백 신호를 수신하여 시스템이 송신되었다는 것을 알 수 있습니다. 서보 모터에 몇 개의 펄스가 주어지고 얼마나 많은 펄스가 동시에 수신되는지에 따라 모터의 회전을 매우 정확하게 제어 할 수 있으므로 0.001mm에 도달 할 수있는 정확한 위치를 얻을 수 있습니다.
둘째, 다양한 과부하 기능 스테퍼 모터에는 일반적으로 과부하 기능이 없습니다. AC 서보 모터는 강력한 과부하 기능을 가지고 있습니다. Pil 자기 AC 서보 시스템을 예로 들면 속도 과부하 및 토크 과부하 기능이 있습니다. 최대 토크는 전방 토크의 3 배이며 시동시 관성 부하의 관성 모멘트를 극복하는 데 사용할 수 있습니다. 스테퍼 모터에는 이러한 과부하 기능이 없으므로 스테퍼 모터를 일부 응용 분야에서는 사용할 수 없습니다.
셋째, 속도 응답 성능이 다릅니다. 스테퍼 모터가 정지 상태에서 작업 속도 (일반적으로 분당 수백 회전)까지 가속하기 위해서는 200 ~ 400ms가 걸립니다. AC 서보 시스템은보다 우수한 가속 성능을 제공합니다. Pil 마그네틱 AC 서보 모터를 예로 들면 정격 속도 3000r / min까지 가속됩니다. 단 몇 ms 만에 빠른 시작 - 정지 및 높은 위치 정확도가 필요한 제어 상황에서 사용할 수 있습니다.