폐쇄 루프 스테퍼 제어 시스템
스테퍼 모터는 기본적으로 위치 제어를위한 개방 루프 회로에 의해 구동됩니다. 즉, 스테퍼 모터 이외의 모터, 특히 고정밀 스테퍼 모터는 개방 루프 제어 포지셔닝이없고 개방 루프 회로로 구동되는 모터는 스테퍼 모터 만 있습니다. 예를 들어, 브러시리스 모터는 먼저 스위칭 위상을 위해 로터 위치를 측정해야하며 위치 센서가있는 위치 폐쇄 루프 회로가 필요합니다. 또한, 특정 속도로 주행하는 경우, 속도 폐쇄 루프 회로 인 회 전자의 속도를 측정해야합니다. 위치 제어가 필요한 경우, 회 전자 위치 신호를 포함하는 엔코더와 같은 센서의 폐 루프 회로가 필요하다. 센서가있는 폐 루프 회로는 개방 루프 구동 스테퍼 모터보다 비용이 많이 듭니다. 따라서 스테퍼 모터는 속도 제어 또는 위치 제어를위한 저비용 드라이브 시스템이라고합니다.
스테핑 모터의 개방 루프 회로는 고속 회전시 탈조 (out-of-step), 진동 (소음) 및 고속 작동과 같은 문제를 유발합니다. 이러한 단점을 보완하기 위해 스테퍼 모터는 각도 센서를 장착하여 계단을 감지하고 피하기 위해 폐 루프 제어를 형성합니다. 스테퍼 모터의 폐쇄 루프 제어는 크게 두 가지 유형으로 나뉩니다.
여자 자속과 전류의 위상 관계는 일정하게 유지되어, 부하 토크를 구동 할 수있는 전자기 토크가 발생된다. 모터 전류를 제어하는 방법은 브러시리스 DC 모터와 동일하며, 브러시리스 구동 방식 또는 전류 폐 루프 제어 방식이라 칭한다.
2. 모터 전류는 일정하게 유지되고, 여자 자속과 전류의 위상 자속을 제어하는 방법을 파워 각 폐쇄 루프 제어 방법이라고 부릅니다. 동력 각은 회 전자 극 및 고정자 여자 상 (또는 동기 기계의 고정자 회전 자기장 축 또한 끌어 당겨지는 것으로 간주되는)의 위상 각이다. 이 출력 각은 저속 또는 경부 하의 경우 작으며 고속 또는 고부하 일 경우 커집니다. 개방 루프 제어의 원리 부분에서 다음 그림을 보면, "막대 A"단계는 회 전자 극을 끌어 당기고, 두 번째 "막대 B"단계는 자석이 여기 될 때 π / 2의 각도를 가지며 회 전자 극은 "막대 A"단계의 전연에 위치합니다 (회 전자의 S 극이 A 단계의 왼쪽에있을 때 자극 "막대 B"단계가 여기됩니다).
3. 왜? 코일의 인덕턴스의 영향으로 A 상 전류의 차단 시간이 길어지고 B 상 전류의 상승 시간도 길어진다. 따라서, 최대 토크가 가속되는 각도가 발생하고, 속도가 빨라짐에 따라 값이 커진다.