스테퍼 모터 버스 제어와 펄스 제어의 차이점
스테핑 모터는 펄스 전류를 수신하여 속도, 위치 및 방향 제어를 실현합니다. 펄스 수는 스테핑 모터의 위치를 결정합니다. 펄스의 속도가 모터의 속도를 결정하고 펄스의 방향이 결정됩니다. 모터의 조향. 대부분의 스테퍼 모터는 운전자에게 펄스로 제어되어 모터를 구동시킵니다. 펄스 유형은 수요가 상대적으로 높고, 펄스 유형이 더 이상 수요를 충족시키지 못하고, 버스 유형이 제어에 필요하기 때문에 수십 년 동안 존재 해왔다 .
예를 들어, 많은 모터가 필요한 어플리케이션의 경우, 많은 의료 장비에 20 또는 30 개의 축이 있습니다. 펄스 형을 사용하면 제어하기가 어렵습니다. PLC는 최대 6 개 또는 7 개의 축을 제어 할 수 있습니다. 기계가 둘 이상인 경우 많은 공간을 필요로하는 많은 상위 컴퓨터가 필요하며 대부분의 의료 장비는 비교적 작고 컴팩트합니다. 둘째, 모터는 펄스 형 배선이 더 많으며 회로에는 둘 이상의 배선이 있습니다. 신호 간섭 문제는 장비를 불안정하게 만듭니다. 버스 유형을 사용하는 경우 모든 모터를 직렬로 연결하기 위해 신호선 2 개와 전원 케이블 만 있으면됩니다. 그것은 설계하고 설치하는 것이 매우 편리합니다. 배선 신호 간섭 문제가 많습니다.
일부 컴퓨터에는 자체적으로 컴퓨터 호스트가 있습니다. 펄스 유형을 사용하는 경우 호스트 컴퓨터를 사용할 수 없습니다. 또한 스테퍼 모터 드라이브 시스템 을 제어하기 위해 호스트 컴퓨터 또는 모션 제어 카드가 필요하며 버스 유형의 사용은 모션 제어 카드 모드의 전문적인 성능과 비용 및 공간으로 컴퓨터 호스트에 의해 직접 제어 될 수 있습니다 볼륨도 다른 두 가지 방법에 비해 크게 유리합니다.
일부 제품은 이동 중에 토크 모드가 필요합니다. 예를 들어, 잠금 나사 기계는 토크 모드를 사용합니다. 펄스 형식은 토크를 조정하기 위해 모터 전류를 제어 할 수 없으며 버스 유형은이를 수행 할 수 있습니다.
펄스 타입과 비교하여 버스 타입은 크기가 작을뿐만 아니라 제어 프로그램이 PLC 래더 프로그램보다 훨씬 간단하며 모터 전류, 전압 및 온도 , 실속 등을 실제 와 동일하게 만들 수 있습니다 시간 변경의 현재, 세분, s- 모양 가속 및 감속의 단순 제어, 아날로그 수량, 동기화 명령, 오프라인 제어 등이 있습니다. 일반적으로 버스 유형은 펄스 유형입니다. 많은 새로운 기능과 단점이 없습니다. 버스 유형은 미래의 스테퍼 모터 동작 제어의 발전 방향과 추세입니다.