AC 서보 모터와 스테퍼 모터의 차이
그것은 잘 알려진 모터의 주요 역할의 다양 한 전기 및 기계적 전원으로 기계적인 드라이브 토크를 생산 하는 것입니다.작업, CNC 절단기의 중요 한 부분입니다, 그리고 butthere 모터는 현재 시장에서 널리 이용 하는 두 가지 유형이 있습니다.
하나는 스테핑 모터, 다른 AC 서보 모터, 다음 우리는 2 개의 모터 성능 차이
스테퍼 모터는 개별 모션 장치, 그것은 현대 디지털 제어 기술에는 필수 링크. 현재에서국내 디지털 제어 시스템, 스테퍼 모터의 응용 프로그램은 매우 광범위 한. 모든 디지털 AC 서보의 도래와 함께시스템, AC 서보 모터는 또한 점점 디지털 제어 시스템에 사용 되 고 있습니다. 발전 추세를 충족 시키기 위하여디지털 제어, 구현으로 스테퍼 모터 또는 디지털 AC 서보 모터를 사용 하 여 모션 컨트롤 시스템의 대부분의모터입니다. 모두 제어 모드 (펄스 시리즈 및 방향 신호)에 유사, 하지만 중요 한 차이점이 있습니다.성능 및 응용 프로그램입니다. 이제 둘의 성능을 비교 합니다.
첫째, 제어 정확도 다른
2 단계 하이브리드 스테퍼 모터 단계 각도 일반적으로 1.8 ° 및 1.2 ° 3.6 °, 5 단계 하이브리드 스테퍼 모터 단계 각도 일반적으로
0.72 °, 0.36 °입니다. 또한 작은 단계 각도와 높은-성능 스테퍼 모터 몇 가지 있다. 4-웨이 회사 등
EDM 기계 스테퍼 모터를 사용 하 여, 단계 각은 0.09 °; 3 단계의 독일 버거 LAHR 회사 생산
하이브리드 스테퍼 모터, DIP 스위치를 통해 단계 각도 1.8 °, 0.9 °, 0.72 °, 0.36 °, 0.18 °로 설정할 수 있습니다.0.09 °, 0.072 °, 0.036 °, 5 단계 및 2 단계 하이브리드 스테퍼 모터 단계 각도와 호환. 심천 콘 기술일반적으로 바이 폴라 생산 및 3 상 스테핑 모터, 및 단계 각도 1.8 °, 1.2 °, 대부분의 CNC 기계에서 사용 될 수 있습니다.
로터리 엔코더 모터 샤프트의 후면에 AC 서보 모터의 정확도 보장 합니다. 받아 경제학 디지털AC 서보 모터 예를 들어 표준 2500 와이어 엔코더 모터 내부 드라이브 4 배 주파수의 사용 하기 때문에기술, 360 °에 해당 하는 펄스 / 10000 = 0.036 °. 17 비트 엔코더와 모터, 드라이버 수신 217 = 131072펄스, 모터 회전 한 라운드, 즉, 펄스에 해당 하는 360 ° / 131072 = 9.89 초, 1/655의 상응 하는 펄스의단계 스테퍼 모터 1.8 °의 각도.
두 번째, 다른 낮은 주파수 특성
스테퍼 모터는 저속에 저주파 진동 현상을가지고 쉽습니다. 진동 주파수는 부하와 관련 된
상태 및 드라이브 성능 진동 주파수는 모터를 무부하의 절반은 일반적으로 믿어진다-주파수입니다. 이 낮은-주파수 진동 현상, 스테퍼의 작동 원리에 의해 결정 되는모터, 컴퓨터의 정상적인 작동에 매우 유리한 되지 않습니다. 스테퍼 모터 낮은 작동 속도, 댐핑모터에 댐퍼를 추가 같은 기술 저주파 진동 현상, 극복 하는 데 사용 일반적으로 한다또는 마이크로 스텝 기술을 사용 하 여 드라이브입니다.
AC 서보 모터 실행 매우 원활 하 게, 낮은 속도 에서도 발생 하지 않습니다 진동 현상. AC 서보 시스템공 진 억제 기능, 기계적 강성의 부족을 커버 할 수 있으며 시스템 내부 주파수 해상도 기능(FFT), 시스템을 조정 하 게 쉬운 기계적인 공명 지점을 검색할 수 있습니다.
셋째, 다른 토크-주파수 특성
속도와 스테퍼 모터 감소의 출력 토크 증가 하 고 더 높은 속도에서 크게 감소 때문에최대 동작 속도 일반적으로 300 및 600 RPM 사이. 그것의 정격 내 AC 서보 모터는 일정 토크 출력, 즉,(보통 2000 RPM 또는 3000 RPM) 속도, 정격된 토크를 출력할 수, 정격된 속도 이상의 지속적인 전원 출력.
넷째, 오버 로드는 다른
스테퍼 모터 일반적으로 필요가 없습니다 과부하 용량. AC 서보 모터는 강력한 과부하 용량을 하고있다. 받아 경제학 AC 서보
예를 들어 시스템, 그것은 속도 과부하와 토크 용량 과부하. 최대 토크는 정격의 세 번은토크 하 고 활성화의 순간에 관성 부하의 관성 토크를 극복 하기 위해 사용할 수 있습니다. 이후 모터 스테핑이러한 과부하 용량 선택에서이 관성의 순간을 극복 하기 위하여, 종종 더 큰 선택 해야 필요가 없습니다기계 일반 작업과 다음 토크의 낭비 하는 동안 큰 토크를 필요 하지 않습니다 동안 모터의 토크.
다섯째, 실행 성능이 다르다
스테퍼 모터 제어는 오픈 루프 제어 시작 주파수가 너무 높은 부하는 너무 큰 경향이단계 분실 또는 마구간 현상, 높은 속도에서 정지 하는 경향이 현상의 제어 정확성을 보장 하기 위해 그래서 오버 슈트처리 해야 증가 하 고 속도 줄일 수 문제입니다. AC 서보 드라이브 시스템은 폐쇄 루프 제어, 드라이버 직접 수 있습니다.일반적으로 모터 인코더 피드백 신호, 위치 루프 속도 루프의 내부 구성에서 샘플링스테핑 모터 단계 손실 나타나지 않습니다 또는 오버 슛 현상, 제어 성능을 더욱 안정적입니다.
6 속도 응답 성능이 다르다
작업 속도 (분당 회전의 일반적으로 수백 개) 필요 200에서 400에 정적 가속도에서 스테핑 모터
밀리초입니다. AC 서보 시스템 가속 성능을 더 걸릴 경제학 400W AC 서보 모터에서정적 가속도 정격된 속도 3000 RPM만 몇 밀리초, 빠른 시작에 사용할 수 있습니다 및 제어 중지경우입니다.
요약, AC 서보 시스템에서는 여러 성능 측면에 스테퍼 모터에 우수한입니다. 하지만 어떤 낮은 요구 사항 경우에
종종 할 구현 모터 스테퍼 모터를 사용 한다. 따라서, 경제학 운전 제어 시스템 프로세스 구입에서 소비자를 생각나 게 한다적합 한 제어 모터 선택, 제어 요구 사항, 비용 및 다른 요소를 고려해 야 한다.