스테핑 모터 컨트롤러 모듈 치료 방법 단계
로직 출력에서 부분, 제어 요구 사항에 따라 나누어 reset、automatic 및 수동 세 가지 논리로직 출력 구현, reset、automatic 및 특정 우선 논리를 통해 수동 모듈에 의해 처리로직 출력 모듈을 멀티플렉싱 모터 인 요청을 보내는.
(1) 리셋 등반
산 리셋 모듈 산 검색에 초점 렌즈의 시작 위치를 다시 설정 하는 데 사용 됩니다. 후컨트롤러 명령 단위의 리셋 신호를 캡처, 미리 결정 된 실행에서 생성 되는 드라이브 논리컨트롤러까지 방향 신호 제한의 효과적인 피드백 중지 받습니다. 리셋 하는 동안자동 및 수동 요청 유효 하지 않습니다.
(2) 자동 제어
스테핑 모터 컨트롤러 단계 데이터 명령 단위에서 실행 단계를 먼저 받은 후 포트 데이터를 수신모터는 유휴 경우 다른 모터 인 요청은, 그것의 지정 된 드라이브 논리 출력 확인단계는 들어오는 방향에 따라 신호; 그렇지 않으면 자동 제어 요청을 무시 합니다.
(3) 수동 조정
컨트롤러의 보조 제어 수단으로 수동 미세 조정의 렌즈 위치 수동 정밀한 조정을 수 있습니다.각 시간 할 수동 미세 조정, 모터 설정 방향 작업에 따라 고정 된 미세 조정 거리를 운영 한다.수동 입력된 신호를 캡처하면 컨트롤러 수동 방향 방향의 설정된 값을 읽을 것 이다. 경우현재 모터는 유휴 상태, 단계 고정 된 수의 드라이브 논리에 따라 수동 입력된 방향 신호 출력그렇지 않으면, 수동 요청 올바르지 않습니다.
(4) 방향 및 처리 제한
그것은 초점 렌즈를 방지 하는 데 필요한 컨트롤러 수동 미세 조정 또는 자동 제어를 실행 하는 경우경계를 교차. 방향 모듈 수신 효과적인 제한 신호 제한, 출력 신호의 방향제한 요구 사항을 달성 하기 위해 반대 방향으로 실행 스테퍼 모터를 제어 반전. 때 컨트롤러로직 출력 모듈 제한 신호 피드백, 다음 읽기 방향 포트 방향 패스를 수신 하지 않습니다, 그리고를 사용 하 여드라이브 논리 변환 방향을 제어 합니다.
(5) 로직 출력
로직 모듈 기본 제공 논리, 논리 발전기 모터 요청 및 방향 신호를 출력출력 드라이브 논리입니다. 방향 신호는 드라이브의 방향을 제어 하는 논리, 자동의 핵심과수동 모듈은 카운터, 모터 요청 신호 그래서 단계 카운터의 출력은 모터의 효과적인 시간요청 신호 논리 생성기를 실행 하도록 허용 하는 클럭 사이클의 수를 나타냅니다.