스테퍼 모터 스텝 손실 이유 및 해결책
이 신문은 경제적 CNC 기계의 과정에서 잃어버린 스테핑 모터 스텝의 원인에 대해 설명하고,
해당 솔루션. 스테퍼 모터 및 드라이브 회로는 간단한 구조, 저렴한 가격 및 안정적인 성능으로 인해 개방형 루프 CNC 시스템으로 구성되어 경제적 인 CNC 공작 기계에 널리 사용되고 중국의 공작 기계 산업 프로세스 에서 중요한 지위를 차지합니다. 정확한 위치 결정에 사용되므로 모터가 매우 중요한 단계를 잃지 않도록하십시오.
단계 손실과 피해
스탭퍼 모터가 정상적으로 동작하고있을 때 1 개의 제어 펄스를받은 후 스텝 각을 움직이면 전진 1 스텝 이됩니다. 제어 펄스가 계속 입력되면 모터는 계속 회전합니다. 스텝 모터 이탈은 스텝 손실 , 스텝 건너 뛰기. 스텝이 사라지면 로터에 의해 진행되는 스텝 수가 펄스 수보다 적습니다. 스텝 스킵, 로터에 의해 진행되는 스텝의 수는 펄스 수보다 큽니다. 한 스텝 분실 피치 수 스텝 스킵 은 runs.Number의 정수 배수와 같습니다. 손실 된 스텝이 심각하면 로터가 진동 할 위치 또는 위치 근처에 머뭅니다. 스텝 건너 뛰기가 더 심각하면 머신이 오버 슛이됩니다. 오픈 루프 피드 시스템 의 중요한 부분 , 그 성능은 직접 CNC 시스템의 성능에 영향을 미칩니다. 모터 단계 손실은 CNC 시스템의 정확도와 제어 정확도에 영향을 미치므로 CNC 가공 정확도가 떨어집니다.
단계적인 이유와 해결책 부족
1. 로터 가속은 스테퍼 모터의 회전 자기장보다 느리다.
회 전자의 토크는 스테핑 모터의 회전 자기장보다 느리다. 즉, 정류보다 낮다.
스테핑 모터가 발생 하는 동기 토크가 고정자 자기장의 회전 속도를 따르도록 회 전자 속도를 변화시키지 못하여 스텝 손실이 발생합니다. 스테핑 모터의 동적 출력 토크는 연속 작동 주파수가 증가함에 따라 감소하며, 주파수보다 높은 모든 작동 주파수는 스텝을 잃게됩니다.이 스텝 손실 은 스테핑 모터의 토크가 불충분하고 드래그 기능이 충분하지 않다는 것을 나타냅니다 .
해결 방법 : ① 스 pper 퍼 모터 자체가 증가하여 전자기 토크가 발생합니다.이를 위해 정격 전류 범위에서 구동 전류를 증가시킬 수 있습니다. 고주파 범위에서 토크가 부족할 경우 구동 회로 의 구동 전압을 적절히 높일 수 있습니다. ② 스테핑 모터의 토크를 줄이면서 스텝 모터를 작게 하십시오.이를 위해서는 출력 토크 를 높이기 위해 모터의 운전 주파수를 적절히 낮추고 로터가 충분한 에너지를 얻을 수 있도록 가속 시간을 길게 설정하십시오.
2. 회 전자의 평균 속도는 고정자 자기장의 평균 회전 속도보다 높습니다
회 전자의 평균 속도는 고정자 자기장의 평균 회전 속도보다 높고, 이때 고정자는 회 전자 단계 1 단계에 필요한 시간보다 장시간 동안 에너지가 공급되고 회 전자 단계는 너무 많은 에너지를 얻습니다 스테핑 모터 출력 토크가 증가하여 스텝핑 모터를 스킵 ( stepping)시킬 수있다. 스테핑 모터를 사용하여 부하를 상하로 작동시키는기구를 구동하는 경우, 필요한 토크가 필요하기 때문에 스텝 스킵 현상 을 생성하기 쉽다. 부하가 하향 이동함에 따라 모터가 감소합니다.
솔루션 : 스테퍼 모터의 출력 토크를 줄이기 위해 스테퍼 모터의 구동 전류를 줄이십시오.
3. 스터핑 모터 및 부하 관성이 존재합니다.
스테퍼 모터 자체와 부하가 관성으로 존재하기 때문에 모터가 작동 할 때 즉시 시작 및 정지 할 수는 없지만 시작시에는 단계를 잃고 정지시에는 단계를 건너 뜁니다.
솔루션 : 가속 및 감속 과정을 통해 즉, 낮은 속도에서 시작하고 점차적으로 속도 작업 으로 가속 한 다음 점차적으로 정지까지 느려집니다. 합리적이고 부드러운 가속 / 감속 제어는 신뢰할 수 있고 효율적이며 스테핑 구동 시스템의 정확한 작동.
4. 스테핑 모터가 공진을 발생시킵니다.
레조 넌스 또한 단계의 원인입니다. 스테퍼 모터가 계속 작동 할 때 제어 펄스의 주파수가 스테핑 모터의 고유 주파수와 같으면 공진이 발생합니다. 제어 펄스 기간에서 진동 은 완전히 감쇠하지, 다음 펄스가 오기 때문에, 공진 주파수 동적 오차 근처에서 최대 값이 나오고 스테핑 모터가 빠져 나옵니다.
솔루션 : 스테퍼 모터 구동 전류를 줄이기에 적합하고, 마이크로 스텝 구동을 사용하며, 기계식
위의 방법은 발진 현상을 피하기 위해 모터 발진을 효과적으로 제거 할 수 있습니다.