스테퍼 모터 디자인 아이디어
함수 모듈 디자인
모듈은 다음 세 부분으로 나눌 수 있습니다.
단일 칩 시스템: 제어 스테퍼 모터;
주변 회로: PIC 마이크로컨트롤러와 스테퍼 모터 인터페이스 회로;
PIC 프로그램: 프로그램 삼각형 파 신호를 달성 하기 위해 단일 칩 제어 스테퍼 모터 인터페이스 프로그램출력 기능입니다.
(1) 스테퍼 모터와 마이크로컨트롤러 인터페이스입니다.
마이크로컨트롤러는 뛰어난 제어 프로세서 및 인터페이스 구성 요소는 다음과 같은 기능을가지고 있어야 할 때스테퍼 모터를 제어 합니다.
① 전압 절연 기능입니다.
마이크로컨트롤러 5V, 스테퍼 모터는 수십 V의 동작 또는 더 높은 작동 합니다. 일단 스테퍼모터 전압 문자열을 마이크로컨트롤러, 그것은 마이크로컨트롤러를 손상 것입니다; 그리고 스테퍼 모터 신호 방해가 됩니다마이크로컨트롤러, 인터페이스 장치 격리 기능을가지고 있어야 합니다 그래서 또한 시스템 오류가 발생할 수 있습니다.
② 정보 전송 기능입니다.
인터페이스 구성 요소는 스테핑 모터에 마이크로컨트롤러의 제어 정보를 전송할 수작업에 필요한 제어 정보를 생산 하는 회로. 다른 작업 모드에는인터페이스 부분 해당 작업 제어 파형을 생성할 수 있어야 합니다.
③ 필요한 서로 다른 주파수를 생성 합니다.
다른 목적에 맞게 다른 속도로 스테퍼 모터 작업을 만들려면 인터페이스 구성 요소 되어야 합니다.다른 주파수를 생성할 수 있습니다.
(2) 전압 절연 인터페이스입니다.
전압 절연 인터페이스는 마이크로컨트롤러와 높은 전압의 낮은 전압 부분을 분리 하도록 설계 되었습니다.그들의 정상 작동을 보장 하기 위해 스테퍼 모터 구동 회로의 일부.전압 절연 인터페이스 펄스 트랜스포머 또는 광 아이 솔 레이 터를 사용 하 여, 지금은 기본적으로 광 아이 솔 레이 터를 사용할 수 있습니다.
TTL 게이트 회로 통해 또는 직접 마이크로컨트롤러 출력 신호 패스 트랜지스터의 베이스에 보낼 그리고트랜지스터 드라이브 옵토커플러 장치 라이트-발광 다이오드.
발광 다이오드 빛이 빛나는 안쪽에 감광 성 관 광 결합 소자의 전기 신호로 변환다음 스테퍼 모터 파워 증폭기 회로, 전류 증폭기 인터페이스는 스테퍼 모터 증폭기회로 프리 앰프 회로입니다. 에 현재 광 아이 솔 레이 터 출력 신호를 확대 하는 역할충분 한 운전 전류 증폭기 회로를 제공 합니다.
(3) 작업 모드 인터페이스와 주파수 생성기입니다.
스테퍼 모터 제어, 3 나를 연결 하는 필요를 단일 칩을 사용 하 여 0 제어 스테퍼 모터에 입력 및 출력 인터페이스에 선 /이 시간에, 단일-칩 사용 하 여 I / O 포트 RA0, 라이, RA2 제어 스테퍼 모터 3 상.