스테퍼 모터 각 위치 검출

스테퍼 모터 각 위치 검출

스테핑 모터 각도 위치, 일반적으로 두 가지 검출 방법을 사용 : 하나의 방법은 회전식 변압기를 사용하는 것입니다, 다른 광전 인코더의 사용입니다. 절대 광전 인코더는 비접촉 위치 피드백 및 측정 구성 요소이며, 그것은 간단한 구조, 높은있다 신뢰성, 고해상도, 고정밀, 소형, 경량 등이 특징입니다.

그것을 사용하는 경우, 디코딩 후 A / D 변환, 줌 필터와 같은 추가 회로없이 각도 값을 얻을 수 후, 코드 및 기계 축 동축 연결, 직접 출력 각도 코딩, 마이크로 컨트롤러에 출력 코드 입력을 확인 하십시오. 광전 엔코더를 사용하는 스테퍼 모터 제어 시스템 은 그림 1에 나와 있고 그림 1 의 광전 엔코더 의 출력은 제어 회로로 피드백된다. 제어 회로 는 피드백 출력에 따라 스테핑 모터의 각도를 조정한다 .

그림 1은 광전자 엔코더 스테퍼 모터 제어 시스템을 사용합니다.

전반적인 디자인

스테퍼 모터는 제어 시스템 의 펄스 신호를 증폭하여 스테퍼 모터를 구동하는 스테퍼 모터 드라이버 인 전자 장치로 구동됩니다. 스테퍼 모터의 속도는 펄스 신호 의 주파수에 비례합니다. 스테핑을 제어 하려면 펄스 신호 주파수를 정확하게 모터 속도, 스테핑 펄스 수를 제어하여 모터를 정확하게 위치시킵니다.

스테퍼 모터 드라이브 제어 시스템은 다음 세 부분으로 구성됩니다.

1. 컨트롤러

2.Stepper 드라이브;

3. 스퍼퍼 모터.

스테퍼 컨트롤러는 마이크로 컨트롤러에 의해 구현되는 반면, 스테퍼 드라이브는 마이크로 컨트롤러에 의해 스테퍼 모터 를 구동 하도록 펄스 출력을 증폭합니다 . 그림 2. 단일 칩 컨트롤 스테퍼 모터 시스템 블록 다이어그램의 일반 시스템 DC를 사용하지 마십시오

또는 AC 주파수 다이렉트 드라이브 스테퍼 모터는 전용 스테퍼 모터 드라이브 회로를 사용하거나 전용 회로 의 별도 구성 요소를 사용해야합니다 .

스테퍼 모터 시스템의 그림 2 블록 다이어그램

모터 기동 전류 흐름 방향에 따라, 드라이브 회로는 유니 폴라 드라이브 회로와 양극성 드라이브 회로 로 나뉘어집니다 . 모터 권선 전류가 반응성 스테핑 모터에 적합한 한 방향으로 흐르도록하는 양극성 드라이브 회로, 제어 유닛을 통한 바이폴라 드라이브 회로 영구 및 하이브리드 스테퍼 모터의 경우 모터 권선 전류를 양 / 음의 흐름으로 만들 수 있습니다 .