스테퍼 모터 달성 가까운 루프 제어 기술
컴팩트한 크기, 낮은 비용, 안정적인 작업 인해 스테퍼 모터 저가형 업계에서 널리 사용 됩니다. 전체를 달성 하기 위해 폐쇄스테퍼 모터의 모션 제어의 루프, 산업 분야의 주요 문제 이다.
두 가지 주요 문제, 불확실성 원본과 단계 손실 있다. 현재로 고속 광 스위치의 사용은스테핑 시스템, 밀리미터, 과실의 근원 그래서 정밀 제어의 분야에 허용 되지 않습니다. 또한운영 정확도 개선 하기 위해 스테퍼 모터 시스템 드라이브 적용 여러 세분, 그리고 일부 보다 큰16 일 경우 왕복 하는 과정에서 사용, 오류 너무 큽니다. 그것은 처리의 분야에 적응할 수 없습니다.
따라서, 모션 제어 분야의 현재 요구를 충족 하기 위해 스테퍼 모터의 전체 폐쇄 루프 제어 시스템 앞으로 가져.
1, 하드웨어 연결
하드웨어 연결 하위 요구 사항에 따라 인코더를 설치, 해상도 인코더의 다른 수준을 사용합니다대 한 실시간 피드백.
2, 원본 제어
인코더의 Z 신호에 따라 파악 하 고 계산 하는 숫자와 동일 좌표 원점제어 시스템, 정밀도 2 /encoder 해상도 도달할 수 있다 * 4
3, 단계 손실된 제어
실시간 인코더 피드백 데이터 손실 정도 조정 하는 단계에 따라 출력 펄스를 조정 받아 해당
액션입니다.
아래 회로 이론 사진이입니다.
4, 회로 원리 설명
회로 사용 ultra-large-scale 회로 FPGA, 입력 및 출력 전원 3.3 v, 메가 픽셀의 해당 주파수를 도달할 수 있다2596 스위칭 전원 공급 장치, 3.3 v, 24V 변경을 사용 하 여 그것은 편리 하 고 실용적입니다. 입력 펄스와 피드백 펄스 4구적 디코딩 계산의 주파수, 시간 적시는 출력 펄스 및 주파수를 수정 합니다.
5. 응용 프로그램 설명
회로 두 가지 모드, 원본 모드 및 작동 모드를 반환 합니다. 스위치 위치 원점을 사용 하는 경우, 원본 입력
모드; 그렇지 않으면, 동작 모드를 입력.
원본 모드에서 출력 펄스는 입력된 펄스의 주파수와 동기화 됩니다. 때 원점 스위치를 터치출력 펄스 주파수 감소 되 고 좌표 원산지 식별 및의 Z 신호에 따라 계산 된encoder입니다. 근원에 반환, 후 신호를 출력 합니다. 이 신호 및 데이터 무정전된 전원의 경우 유지 됩니다.
작업 모드에서 출력 펄스 입력된 펄스의 주파수와 동기화 하 고 피드백 데이터는동시에 계산. 오류가 발생 하면, 그것은 시간에 수정 이다. 또한, 높은 관성 작업의 가속그리고 감속 설정 무리 한 상황, 적시 역 교정 될 수 있습니다.
6. 기술적 지표
(1) 입력 및 출력 해당 주파수: ≤ 1 M;
(2) 펄스 동기화 시간 오류: ≤ 10ms; (역 교정에 주요 지연 역 교정, ≤ 10us를 고려 하지 않습니다)
(3) 이전 전기 정확도: ≥2 / 인코더 해상도 × 4 / 모터 해상도 × 세분)
(4) 원래 전기 정확도 ≥ 2의 재배치 / 인코더 해상도 × 4 / 모터 해상도 × 세분)
(5) 적응 PNP, NPN 인터페이스
(6) 서보 펄스 제어에 적응
(7) 다양 한 인코더 인터페이스에 적응
스테핑 모터 모션 ontrol 문제 위에 한 번 sovle, 완전 폐쇄 루프 제어 달성 될 수 있다 증가 하는 경우
조금, 서보 시스템에 열 등 한 더 적은 비용입니다. 특히, 그것의 저렴 한 가격, 간단한 컨트롤을 긴 수명 특성어떤 경우에 서보 시스템 보다 더 나은 수 있습니다. 이제 경제학은 여러 모델 폐쇄 루프 스테퍼 컨트롤 시스템, 고객우리의 제품을 선택 하는 그들의 요구에 따라 수: 폐쇄 루프 스테퍼 모터 & 드라이버, Canopen 폐쇄 루프 스테퍼 모터 & 드라이버,한 닫힌된 루프 스테퍼 모터 컨트롤러 및 모터, 하나의 폐쇄 루프 스테퍼 드라이버 및 모터에서 4 축 2 축.