스테퍼 드라이브 마이크로-단계 선택
이 단계에서 시장에 스테퍼 모터 드라이버는 모든 마이크로 스텝 드라이버. 더 많은 카테고리와 세분의 비율, 더 정확한 스테퍼 모터의 회전 각도의. 하지만 마이크로 단계 스테퍼 모터 드라이브피해 없이 어떤 혜택 있나요? 스테퍼 모터 드라이버의 "구획"를 이해 하려면 먼저 "단계 각도" 스테퍼 모터의 개념을 이해: 제어 시스템 전송 단계 펄스 때마다 의미.
신호는 모터 회전 각도. 모터는 단계 각도 값을 공장을 떠날 때, 예를 들어 모터에 의해 제공 하는 값은 7.5 ° / 15 ° (나타내는 7.5 ° 반 단계 작업에 대 한 전체 단계 작업에 대 한 15 °).
이 단계 각도 "모터의 고유한 단계 각도" 라 할 수 있다, 그것은 반드시 모터의 실제 작업의 진정한 단계 각도 진정한 단계 각도 드라이버에 관련이 됩니다.
스테핑 모터는 하위 드라이버에 의해 구동 됩니다, 단계 각 작은 됩니다. 예를 들어 드라이버 10 하위 상태에서 작동 하는 때 단계 각도 단 10 분의 1의 "고유한 단계 모터의", 즉,
말: 때 드라이버 하위 단계 때마다, 7.5 °; 회전 펄스 제어 시스템 전송 하지 않고 전체 단계 상태에서 작동 하위 드라이버 10 하위 상태에서 작동 하는 동안 모터만 회전 합니다.
1.5 °, 이것은 서브의 기본 개념 이다. 하위 함수는 완전히 드라이브의 정밀 제어 모터, 모터의 독립의 위상 전류에 의해 발생 합니다.
마이크로 단계 스테퍼 모터 컨트롤러의 장점
드라이버 하위 구분의 주요 장점은 다음과 같습니다.
1. 모터의 낮은 주파수 발진 제거: 저주파 발진은 스테퍼 모터 (특히 반응 모터)의 고유한 특성 및 세분 그것을 제거 하는 유일한 방법은.스테퍼 모터 (받는 호) 같은 공 진 지역에서 일 하기 위해 때로는 경우 유일한 옵션은 하위 드라이버 선택.
2. 스테핑 모터의 출력 토크 증가: 특히 3 위상 반응 스테핑 모터에 대 한 토크 세분 없이 보다 약 30 ~ 40% 증가.
3. 모터의 해상도 향상: 단계 각도 감소 단계 균일성 향상 때문에, 그것은 자명한 "모터의 해상도 향상".
스테퍼 모터 드라이버 세분의 단점
세분화 데이터는 지속적으로 작성 되었기 때문에 ADC, 더 세분, 큰 데이터, CPU 리소스의 양을, 그래서 그것은 일반적으로 사용으로 단일 모듈.