제어 서보 시스템 높은 안정성, 적응성 등 좋은 기본 속성을 가져야 한다. 참고, 좋은 controllability 의미는 신호 즉시 중지, 선회; 높은 안정성 속도 증가 및 심지어 감소, 민감한 토크 감소를 지칭 하 고 빠른 응답 적응성을 의미 상태는 좋은 품질의.
서보 시스템 성능 요구 사항에 따라
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