서보 드라이버 작동 원리
서보 드라이버 단순히 말 : 서보 모터를 제어하는 데 사용되는 컨트롤러의 한 종류, 그 역할은 AC 모터에 인버터 의 역할과 유사 , 서보 시스템의 일부입니다, 주로 고정밀 위치 시스템을 사용합니다. 일반적으로 통해 위치, 속도 및 토크 제어 모드 서보 모터 제어, 다음 전송 시스템의 고정밀 위치를 달성, 현재 전송 기술의 하이 엔드 제품입니다. 여기 서보 드라이브의 작동 원리를 소개합니다.
서보 드라이브는 모두 디지털 신호 프로세서 (DSP)를 제어 코어로 채택하여보다 복잡한 제어를 구현할 수 있습니다
알고리즘 및 디지털화, 네트워킹 및 인텔리전스를 달성 할 수 있습니다. 전원 장치는 일반적으로 설계된 드라이브 회로
IPM 통합 드라이브 회로, 과전압, 과전류, 과열, 부족 전압 등의 결함 탐지 및 회로 보호 기능을 갖춘 지능형 전력 모듈 (IPM)과 함께 주 회로는 소프트 스타트 회로를 드라이브에 대한 시작 프로세스의 영향을 줄이십시오.
서보 드라이버 작동 원리 다이어그램
먼저, 전원 구동 장치는 3 상 풀 브리지 정류기 회로 에 의해 입력 된 3 상 전원 또는 AC 전원을 정류 하여 대응하는 직류 전류를 얻는다. 3 상 전기 또는 AC 전기의 정류 후, 위상 정현파 PWM 전압 인버터는 AC 서보 모터를 구동하기 위해 주파수를 변환합니다. 전력 구동 장치 의 전체 프로세스는 AC-DC-AC 프로세스로 간단하게 지칭 될 수 있습니다. 정류기 유닛 (AC-DC)의 주 토폴로지 회로는 3- 일반적으로 위치 제어, 토크 제어, 속도 제어 등 3 가지 제어 모드가 있습니다. 위치 제어 모드는 일반적으로 외부 입력 펄스의 주파수로 회전 속도를 결정합니다. 회전 각도는 펄스 수에 의해 결정됩니다. 일부 서보는 통신을 통해 속도와 변위 를 직접 할당 할 수 있습니다 . 위치 모드에는 속도와 위치가 매우 엄격하게 제어되어 있으므로 일반적인 응용 프로그램은 위치 지정 장치입니다.
토크 제어 모드는 외부 아날로그 입력 또는 직접 어드레스 값을 통해 모터 샤프트의 출력 토크를 설정하는 모드입니다. 설정 토크는 달성하기 위해 해당 주소 의 값 을 변경하기 위해 통신을 통해 실시간으로 설정 아날로그 값을 변경하여 변경할 수 있습니다 . 재료 힘이 엄격한 요구 사항 을 가지고 주로 사용 권선 장치 또는 섬유와 같은 권선 및 풀기 장치 -optic 장치의 경우 와인딩 반경에 따라 토크 설정이 변경되어 언제든지 와인딩 반경이 변경되어 재료의 힘이 변경되지 않습니다.
속도 모드는 아날로그 입력 또는 펄스 주파수로 운전 속도를 제어 할 수 있습니다. 상위 제어 장치가 외부 PID
제어, 속도 모드도 위치 수 있습니다. 그러나, 모터 또는 직접 부하 위치 신호의 위치 신호 는 계산을 할 상단에 보냅니다. 위치 모드는 또한 위치 신호 를 감지하는 외부 링의 직접로드를 지원합니다. 이 경우, 모터 샤프트 엔드 엔코더는 모터 속도 만 감지하고 위치 신호는 직접 최종 최종 부하 감지 장치에 의해 제공됩니다 . 이는 중간 전송 오류를 줄이는 장점이 있으며 전체 시스템의 위치 결정 정확도를 높입니다.
■ 모터 속도 및 위치에 대한 요구 사항이없는 경우 일정한 토크 출력이있는 한 토크 모드를 사용하십시오.
■ 위치 및 속도에 대한 특정 요구 사항이 있지만 실시간 토크 가 아닌 경우 토크 모드 가 편리하지 않으며 속도 또는 위치 모드가 더 좋습니다.
■ 호스트 컨트롤러의 폐 루프 제어 기능이 양호한 경우 속도 제어 효과가 더 좋으며, 자체 요구 사항이 높지 않거나 기본적으로 실시간 요구 사항이없는 경우 위치 제어를 사용하는 것이 좋습니다.