스테퍼 모터의 개방 루프 및 폐쇄 루프
스테핑 모터 제어 모드는 일반적으로 개방 루프 제어와 폐쇄 루프 제어로 구분되며, 개방 루프 제어 스테퍼 모터의 가장 간단한 제어 모드는 Ding 링 제어 시스템이며,이 제어 모드에서는 스테퍼 모터 펄스 입력 제어가 회 전자의 위치에 의존하지만, 제어 펄스를 발행 하는 고정 된 법칙 에 따라 , 스테퍼 모터는 작동하도록 설정된 펄스의이 시리즈에만 의존하며, 스테퍼 모터 의 고유 한 특성 때문에이 제어 모드 는 스테퍼 모터를 제어하는 데 더 적합합니다 , 중국의 국가 조건에 적합한 이 제어 방법은 간단한 제어, 구현하기 쉬운, 저렴한 가격이 특징입니다.이 제어 모드, 특히 오픈 루프 제어에서 하중 위치가 제어하는 피드백하지 않습니다.
따라서 스텝핑 모터는 각 여자의 변화에 응답해야합니다. 여자가 너무 빠르게 변하면 모터 가 새로운 위치로 움직일 수 없으므로 실제 하중 위치와 이상적인 위치에서 편차가 생깁니다. 부하가 기본적으로 일정한 경우, 제어 펄스 시퀀스 생성은 상대적으로 간단하지만 부하가 큰 상황을 변화 시키면 제어 펄스 시퀀스가 전체를 처리하기가 어려우며 스테퍼 손실 및 기타 현상 이 발생할 수 있습니다. 현재의 마이크로 컴퓨터는 마이크로 컴퓨터에 의존하기 때문에, 보다 복잡한 스테핑 모터 의 제어 펄스 시퀀스의 생성을 실현하는 것이 가능하다 .
그러나,이 제어 방법에는 또한 다음과 같은 단점이 있습니다 : 모터 출력 토크와 속도는 부하와 큰 관계 가있을뿐만 아니라 구동력과 제어 실현 방법에 크게 의존합니다. 정확도는 높지 않으며 때로는 단계 손실, 진동 및 기타 현상이 있지만 달성하기 쉽기 때문에 낮은 가격, 대다수 전류 제어 모드는 개방 루프 제어입니다. 스테퍼 모터 개방 루프 제어 시스템이 고정밀도, 단계 손실 및 기타 단점이 아니므로 폐쇄 루프 제어는 고정밀 요구 사항 인 경우 스테퍼 모터 폐쇄 루프 제어 시스템을 사용할 수 있습니다.
리 액티브 스테퍼 모터는 폐 루프 제어 원리를 전문으로하며, 이는 직접 또는 간접적으로 회 전자 (또는 부하) 의 위치 또는 속도를 감지 한 다음 피드백 및 적절한 처리 후에 자동으로 하이브리드 서보 모터가 펄스 시퀀스를 구동하는 구동 펄스 시퀀스는 언제든지 로터의 부하 또는 위치에 따라 달라집니다. 폐쇄 루프 제어 모드는 마이크로 스텝 구동 기술 및 마이크로 컴퓨터 제어 기술과 결합되어 고정밀도의 경우를 만족하는 매우 높은 위치 정확도 요구 사항을 달성 할 수 있습니다 .