모션 제어 오프셋 문제에 대한 분석 및 대책
비트 문제는 장비 시운전 중에 장비 공장이 직면하는 공통적 인 문제 중 하나이며
장비를 사용하는 프로세스, 스테퍼 모터 및 서보 모터를 사용하여 일반적인 문제 중 하나가 직면합니다. 편차는
부적절한 기계적 조립으로 인해 타의 추종을 불허하는 제어 시스템 및 드라이브, 아마도 전자파 간섭
장치 내에서 작업장 장비가 서로 간섭하거나 장치 연결 중 부적절한 접지 배선
등등.
이 문서에서는 응용 프로그램의 경우, 정제 및 정렬 장비 제조 업체가 신속하게 찾을 수 있도록 가장 일반적인 원인과 대책을 정리 , 장비 대책을 개선하기 위해 적절한 조치를 취할 장치 정상 작동을 보장하기 위해 적절한 접지.
규칙 편차 현상, 이유 및 해법
Q : 왕복 운동을하면할수록 앞으로 더 많이 (또는 적게)합니다.
가능한 원인 ① : 임펄스 등가가 잘못되었습니다.
이유 : 그것이 동기식 휠 구조 또는 랙 및 피니언 구조인지 여부에 관계없이 가공 정확도 오류가 있습니다. 모션 제어 카드 (PLC)는 정확한 맥 동치를 설정하지 않습니다. 예를 들어, 동그라미 의 동기 휠 모터 회전의 그룹, 장비 앞으로 10mm, 현재의 동기 휠이 조금 더 커, 모터가 1 랩을 돌리며, 장치가 앞으로 10.1mm 회전 할 때마다 매회 기계 배치가 1 % 이전 equ ipments 보다 거리 .
해결 방법 : 기계가 끝나기 전에 가능한 한 큰 사각형을 그려 기계를 만들고 실제 크기 를 측정하기 위해 눈금자를 사용 하고 실제 크기와 제어 카드 크기를 계산하여 제어 카드 작동에 추가하십시오. 시간, 더 정확한 가치를 얻을 것이다.
가능한 원인 ② : 펄스 명령의 트리거가 방향 명령의 레벨 변경 타이밍과 충돌합니다
이유 : 드라이버는 방향 명령 수준 변환과 함께 특정 타이밍 요구 사항을 가지고 펄스 명령 가장자리를 발급하는 호스트 컴퓨터가 필요합니다. 그러나 일부 PLC 또는 모션 제어 카드 프로그래밍이 요구 사항을 충족하지 못합니다 (또는 자체 규칙은 드라이브), 펄스 및 방향 타이밍 요구 사항을 충족시킬 수없는 결과 , 오프셋.
솔루션 : 제어 카드 (PLC) 소프트웨어 엔지니어가 방향 신호를 보냅니다. 또는 드라이버 응용 기술자 가 펄스 모서리의 세기를 변경 합니다.
Q : 움직일 때 고정 점에서의 모터 쉐이크,이 지점 이후에는 정상 작동이지만 이동 거리는 더 적습니다.
이유 : 기계 조립 문제
이유의 분석 : 기계 구조는 한 지점에서 큰 저항을했습니다. 기계 설비의 병렬 또는 수직에,
또는 장비의 불합리한 설계, 더 큰 저항, 스테퍼 모터 토크 변화 법칙의 포인트로 이어질 속도 가 빠르면 속도 가 빠르면 속도 가 빠르며 토크가 더 작고 속도 가 빠르면 고속 구간에 달라 붙기 쉽습니다 .
해결책 : 1, 기계 구조가 꽉 찼는지 확인하십시오. 마찰이 크거나 슬라이드가 평행하지 않은 상태입니다.
2, 스테퍼 모터 토크가 충분하지 않습니다. 최종 사용자가로드를 가속화하거나 증가시켜 원본을 생성해야하므로
모터는 고속 토크 요건을 충족시킬 수 있지만 현재는 충분하지 않아 고속 스톨 현상이 발생합니다. 드라이브를 통해 더 큰 출력 전류를 설정하거나 드라이버 의 허용 전압 범위 내에서 공급 전압을 높이 거나 모터를 더 큰 토크로 교체하여이 문제를 해결할 수 있습니다.
Q : 모터 왕복 운동이 앞뒤로 움직이지 않고 고정되어 있지 않습니다.
원인 : 벨트 갭
이유 분석 : 벨트와 동기 휠 사이에 백래시가 있으며 일정량의 빈 코스가 있습니다.
해결책 : 모션 제어 카드에 벨트 백래시 보정 기능이 있으면 사용할 수 있습니다. 벨트를 조이십시오.
Q : 컷 궤적이 일치하지 않습니다.
가능한 원인 ① : 관성이 너무 큼
이유 분석 : 평면 패널 절단기 잉크젯 프로세스는 래스터 제어, 스캐닝 동작, 보간 동작으로 절단, 두 가지 궤도가 일치하지 않기 때문에 유사한 장비 X 축 자동차 관성이 작고 래스터, 잉크젯에 의해 배치 되므로 제어 됩니다. Y 축 갠트리 구조 관성이 크고 모터 응답이 좋지 않고 Y 축이 보간 동작을 잘 수행하지 못하는 경우
해결책 : Y 축 감속비를 높이고 노치 기능을 사용하여 서보 드라이브 강성을 향상시켜 문제를 해결하십시오.
가능한 원인 ② : 나이프와 노즐의 일치가 잘 조정되지 않음
이유 분석 : 커터와 노즐이 X 축 차에 설치 되었기 때문에 두 개가 좌표 오차를 가지고 있기 때문에 기계는 기계와 노즐의 일치를 조정할 수 있습니다. 일치하지 않을 경우 궤도를 자릅니다. 전체적으로 분리 될 것이다.
해결책 : 나이프와 노즐 위치 보정 파라미터를 수정하십시오.
Q : 원을 그으나 타원이됩니다.
가능한 이유 : XY 축 플랫폼, 두 축이 수직이 아닙니다.
원인 분석 : XY 축 구조, 그래픽 타원, 원을 타원으로 그리는 등의 오프셋, 평행 사변형으로 평행 사변형. 갠트리 구조 X 축과 Y 축이 수직이 아니므로 문제가 발생합니다.
해결책 : 갠트리 X 축과 Y 축 직각도를 조정하여 문제를 해결하십시오.
Ir 규칙적인 현상, 원인 및 해결책
Q : 가동 기간 중 가끔씩 오프셋, 기회와 함께 오프셋, 불확도 편차
가능한 원인 ① : 외란으로 인해 모터가 오프셋됩니다.
원인 분석 : 간섭으로 인한 비 주기적 오프셋의 대부분, 모션 제어 카드 출력에 의한 작은 부분은 좁은 펄스 또는 기계 구조가 느슨해졌습니다.
솔루션 : 간섭이 자주 발생하면, 오실로스코프를 사용하여 펄스 주파수를 모니터링하여 간섭이 발생한 시간 을 확인한 다음 간섭 소스를 확인하거나 간섭 신호를 간섭 소스에서 제거하거나 제거 할 수 있습니다. 우연히 간섭이 발생하거나 간섭 소스 의 위치를 결정하기가 어렵 거나 고정 전기 캐비닛을 이동하기 어려운 경우 문제 를 해결하기 위해 다음 조치를 취하십시오 .
① 드라이브가 접지에 연결되고,
② 펄스 케이블이 트위스트 실드 케이블로 바뀌고,
③ 펄스 양극 및 음극 병렬 103 세라믹 커패시터 필터 (펄스 주파수가 54kHz 미만),
④ 자기 링에 의해 유지 된 펄스 신호,
⑤ 드라이버 전면 및 컨트롤러 전원 공급 장치 추가 필터.
참고 : 일반적인 간섭 원에는 변압기, 코일 릴레이, 주파수 변환기, 솔레노이드 밸브, 고전압 전선 등이 있습니다. 전기 캐비닛을 계획 할 때는 신호 케이블이 이러한 간섭 원에 가까이 있지 않도록해야합니다. 신호 케이블과 고전압 전원 공급 케이블은 서로 다른 트렁킹 배선으로 분리되어야합니다.
가능한 원인 ② : 펄스 폭이 좁은 펄스로 표시됩니다.
문제 분석 : 모션 제어 카드 출력 펄스 번트 듀티 사이클이 작거나 너무 커서 좁은 펄스가 있고 드라이브가 식별 할 수 없으므로 오프셋이 발생합니다.
해결책 : 컨트롤러에서이 문제의 원인을 찾거나, 펄스 연결 포트 문제이거나, 소프트웨어 알고리즘 문제 일 수 있습니다.
가능한 원인 ③ : 느슨한 기계 구조
문제 분석 : 잭 커플러가 고정 된 커플 링, 싱크로 휠, 리듀서 등은 급격한 충격 이 가해지면 일정 시간이 지나면 느슨해져 오프셋이 발생할 수 있습니다. 키와 키홈을 고정식 동기 휠 과 함께 사용하면 키와 키홈 사이에 틈이 있는지 여부를 알 수 있으며 랙과 피니언 구조 는 두 위치 사이의 틈새에주의하십시오.
솔루션 : 핵심 부품 / 강한 힘을 지탱하는 구조용 나사는 쿠션과 함께 사용해야하며 나사 또는 잭 스크류는 스크류 풀로 코팅해야합니다 . 모터 축과 커플 링은 가능한 한 키 홈으로 연결됩니다.
가능한 원인 ④ : 필터 커패시터가 너무 큽니다.
원인 분석 : 필터 커패시터가 너무 큽니다 일반 RC 필터 차단 주파수는 1 / 2πRC, 큰 커패시터 는 작은 차단 주파수, 일반 드라이버 펄스 저항은 270 옴, 103 세라믹 커패시터 RC 필터 회로 컷오프 주파수 54khz, 주파수는 이것보다 높고, 진폭은 커다란 감소이며, 유효 신호의 일부가 드라이버에 의해 정확하게 검출 될 수 없으므로 결국 오프셋으로 이어진다.
솔루션 : 필터 커패시터를 추가하여 펄스 주파수를 계산해야하며, 최대 펄스 주파수가 요구 사항을 충족하는지 확인하십시오
가능한 원인 ⑤ : PLC 또는 모션 제어 카드의 최대 펄스 주파수가 충분히 높지 않습니다.
이유의 분석 : 일반 PLC는 최대 출력 펄스 주파수 100kHz, 모션 제어 카드 의 펄스 칩 차이 주파수에 따라, 특히 모션 제어 카드 의 일반적인 마이크로 컨트롤러 개발은 낮은 펄스 주파수로 인해 오프셋에 이어질 수 있습니다 .
솔루션 : 호스트 컴퓨터의 최대 펄스 주파수가 제한되어 있으면 속도 를 보장하기 위해 드라이브 세분화를 적절하게 줄여 모터 속도를 보장 할 수 있습니다.