요즘, 로봇 수많은 안구 유치. 거의 세계 로봇에 대 한 미친입니다. 중국에서 우리는 두 가지 범주: 산업 로봇 명확히
로봇 및 특수 로봇, 제조 환경에 국제 로봇 전문가 세트 같은 산업 로봇 및 비 제조
환경 서비스 및 인간 형 로봇 현재, 단지 산업 로봇 또한 서비스 빠르고 인간 형 로봇 기술 개발
점점 더 성숙 이다입니다. 경제학 산업 자동화와 관련 된 회사 이기 때문에, 다음이 기사 산업 로봇에 대 한 이야기
그리고는 운전 장치에 초점.
산업용 로봇의 구조
일반적으로, 산업 로봇의 전형적인 구조 이루어져 있다 4 개의 주요 구성 요소: 조작자, 엔드 이펙터, 전원 공급 장치
그리고 제어 시스템. 아래 이미지 참조
조작자는 인간의 팔의 비슷한 동작을 제공 하는 기계 단위입니다. 그것은 종종 어깨 관절, 팔꿈치는 고
손목입니다. 그것은 수 회전 또는 슬라이드, 밖으로 기지개 하 고 특정 유연성 매우 가능한 방향에서 철수.
엔드 이펙터 로봇 손목, 팔 끝 공구 라는 말 자체에 연결 합니다.
전원 공급 장치 이동 로봇 팔, 관절을 제어 하 고 엔드 이펙터 운영 위한 액추에이터 이다. 기본 유형
전원에는 전기, 공 압 및 유압 포함 됩니다. 에너지의 각 soruce와 모터의 각 유형에 그것의 자신의 기능, 이점
및 제한입니다. AC 구동 모터 또는 DC 구동 모터 시스템 설계 및 응용 프로그램에 따라 사용할 수 있습니다. 이러한
모터는 로봇을 기계적 에너지로 전기 에너지를 변환 합니다. 대부분의 로봇 전기 전원 공급 장치를 사용합니다. 그래서 로봇
우리의 서보 모터, 스테퍼 모터 또는 하이브리드 서보 모터 관계를 닫습니다.
제어 시스템은 통신 및 로봇의 움직임에 대 한 명령을 제공 하는 정보 처리 시스템.
운전 장치
3 주요 운전 장치 있다: 공 압 구동 장치, 유압 구동 장치 및 전기 구동 장치.
운전 장치 선택, 작업 속도, 최대 무게 가공 소재, 운전 전력, 안전성이, 로봇 작업 요구 사항에 기반
정확도입니다. 또한, 최대 부하의 밑에 accerlation를 고려할 필요가 있다.
여기 우리가 세부 사항에서 전기 구동 장치 소개.
기능
a) 힘은 간단 합니다,
b) 속도 범위는 넓은
c) 높은 효율
d) 작은 회전 관성
e) 높은 accurancy 속도 및 위치에.
종류
a) DC 서보 모터 driving(includes linear motor):brush 및 브러시
b) AC 서보 모터 운전---경제학 ac 서보 모터는 안정적이 고 큰 범위 선택, 또한 그것은 매우 경제. AC 서보 모터는
브러시, 높은 효율, 없이 큰 watto, 유지 보수 하기 쉽고
c) 스테퍼 모터 서보 운전---경제학도는 스테퍼 모터와 닫힌 루프 스테퍼. 큰 범위 선택, 및 좋은품질
. 그것은 매우 낮은 accurancy과 저전력 로봇에 대 한 좋은입니다.
d) 토크 모터
e) 스티어링 엔진 운전
응용 프로그램
로봇은 아주 특별 한 유형의 생산 도구 이다. 그 결과, 로봇의 applicatons 널리 있습니다. 응용 프로그램으로 그룹화 할 수 있습니다.
3 카테고리: 자료 처리, 물자 취급, 및 어셈블리
자료 처리, 로봇 도구를 사용 하는 원료 처리. 예를 들어 로봇 도구는 드릴을 포함 될 수 있습니다 및 로봇 것
alble 원 재료에 드릴링 작업을 수행할 수 있습니다.
로드, 언로드, 및 가공 제조 시설에서의 전송 물자 취급에 의하여 이루어져 있다. 이러한 작업을 수 있습니다.
상대적으로 고 반복적으로 로봇, 다음 품질 및 스크랩 손실 개선 수행.
어셈블리는 로봇을 사용 하기 위한 또 다른 대규모 응용 프로그램 영역입니다. 자동 테스트, 로봇 자동 조립 시스템을 통합할 수 있습니다.
자동화 및 감소에 대 한 기계적 처리 노동 비용, 출력을 증가 하 고 수동 처리 문제를 제거.
경제학 산업 로봇 만드는 회사 이지만 우리가 제공 하는 완벽 한 작업 상태로 유지 하려면, 그것에 대 한 부분에 관여.
경제학은 수 중 로봇 운전 단위에에서 서 서 한 하지만 우리는 우리의 운전 장치에 대 한 문제가 발생 하지 않습니다 약속은
로봇입니다. 우리는 사례를 공유 합니다.