스테퍼 모터 컨트롤러와 서보 모터 컨트롤러의 차이점
스테퍼 모터 및 서보 모터는 산업 제어 분야에서 가장 널리 사용되는 두 가지 제품이며, 그 코어는 스테퍼 모터 컨트롤러 및 서보 모터 컨트롤러입니다. 이 기사에서는이 두 종류의 제품의 차이점에 대해 설명합니다.
첫째, 작동 원리가 다릅니다.
스테퍼 모터 컨트롤러 : 균일 한 펄스 신호를 방출 할 수있는 전자 제품입니다. 스테퍼 모터 드라이버에서 전송 된 신호는 스텝퍼 드라이버에 의해 스테퍼 모터가 필요한 강력한 전류 신호 로 변환되어 스테퍼 모터가 작동하게합니다. 스테퍼 모터 컨트롤러는 스테퍼 모터를 정확하게 제어하여 각 각도로 회전합니다. 드라이버는 펄스 신호를 수신하고 펄스가 수신 될 때마다 스테퍼 드라이브는 고정 각도로 모터를 돌리는 펄스를 모터에 제공합니다. 이 기능으로 인해 스테퍼 모터는 다양한 산업 분야에서 널리 사용됩니다.
서보 모터 컨트롤러 : 서보 모터를 제어하는 컨트롤러의 일종입니다. 그 기능은 일반적인 AC 모터에 작용하는 인버터의 기능과 유사합니다. 서보 시스템의 일부로 주로 고정밀 위치 제어 시스템에 사용됩니다. 일반적으로 서보 모터는 위치, 속도 및 토크의 세 가지 모드로 제어되어 고정밀 전송 시스템 위치를 구현합니다. 현재, 그것은 전송 기술의 하이 엔드 제품입니다.
둘째, 구성이 동일하지 않습니다.
1. 스테퍼 모터 컨트롤러의 3 가지 주요 회로
모터 드라이브 회로 : H- 브리지 회로를 기반으로 스테퍼 모터 드라이브 회로를 설계하십시오. 이산 형 MOS 튜브를 사용하여 이중 H- 브리지 드라이버 회로를 구축하는 것은 성숙한 모터 제어 방식이며 회로가 복잡하지 않다.
MOS 튜브에 따른 동작 전류의 상한선은 수십 암페어만큼 높을 수있어 이상적인 스테퍼 모터 드라이버 솔루션입니다.
모터 파라미터 측정 회로 : 모터 전류 샘플링 저항은 일정한 구리 저항을 사용합니다. 한쪽 끝은 H 브리지 아래에 연결되고 다른 쪽 끝은 GND에 연결됩니다. 전압 및 전류 신호 컨디셔닝 회로는 MCU에 내장 된 10Bit A / D 컨버터에 의해 A / D 샘플링을 위해 LM324 op amp, 전압과 함께 MCU로 전송되며 내장되어 있습니다. 케이싱의 온도 모니터링은 모터 케이싱의 표면에 부착 된 디지털 온도 칩 DS18B20 을 사용하여 MCU에 전송 된 실시간으로 온도 매개 변수를 모니터링합니다 .
전원 공급 장치 및 MCU 제어 회로 : 시스템의 드라이브 회로는 입력 전압에 의해 전력이 공급됩니다. MCU와 블루투스 모듈은 추가 3.3V 전원을 필요로한다. 전통적인 선형 레귤레이터는 효율이 낮고 크기가 크며 열이 심하기 때문에 DC-DC 스위칭 전원 공급 장치를 사용하여 장치의 정상 작동을 보장하기 위해 3.3V 전압을 제공한다.
2. 서보 모터 컨트롤러의 회로 구성
모터 정류기 회로 : 정류기 유닛의 주요 토폴로지 회로는 3 상 풀 브리지 제어되지 않은 정류기 회로입니다.이 정류기 회로는 본질적으로 공통 음극 및 공통 양극이있는 일련의 3 상 반 파장 제어 정류기 회로입니다. 음극이 함께 연결된 3 개의 입자 간 튜브는 공통 음극 그룹으로 불린다. 양극이 함께 연결된 3 개의 사이리스터를 공통 양극 그룹이라 칭한다.
전원 드라이브 회로 : 일반적으로 전원 드라이브 장치는 지능형 전원 모듈을 채택하고 3 상 풀 브리지 정류기 회로를 통해 입력 된 3 상 전기 또는 상용 전원을 정류하여 해당 직류 전류를 얻습니다. 전원 장치 는 정류, 필터링 및 인버터에 전력 전자 장치를 사용하는 고전압 인버터 구성 요소입니다. 그것은 주로 정류기 브리지, 사이리스터, 전해 콘덴서, IGBT 및 기타 장치로 구성됩니다. 파워 드라이브 유닛 프로세스는 단순히 AC-DC-AC 프로세스 일 수 있습니다.
모터 제어 회로 : 주 회로는 디지털 신호 프로세서를 제어 코어로 사용하여보다 복잡한 제어 알고리즘과 지능형 제어를 구현할 수 있습니다.