DC 서보 모터 속도 제어
DC 서보 모터는 빠른 응답, 저속 안정성, 넓은 속도 범위 및 정확한 속도 제어 및 위치 제어를 달성해야하는 후속 시스템에 자주 사용되는 기타 특성을 가지고 있습니다. 그것은 산업, 국방 및 시민들에게 널리 사용됩니다 지역, 특히 대포 안정성 시스템, 캐리어 플랫폼, 레이더 안테나, 로봇 제어 및 기타 행사 인치 AC 서보 모터의 개발은 매우 빠르지 만, 이러한 분야에서 DC 서보 모터 를 교체하기가 어렵습니다 .
전통적인 DC 속도 제어 시스템에는 두 가지 피드백 루프, 즉 속도 루프와 전류 루프, 속도
타코미터, 전류 센서 (홀 장치) 및 아날로그 전자 회로 속도 폐 루프 제어를 달성했다. 최신 디지털 DC 서보 제어는 소프트웨어를 통해 속도 및 전류 신호 에서 샘플을 직접 받아 고속 디지털 신호 프로세서 (DSP) 를 사용하여 디지털 비교 작업, 디지털 조정 작업 (디지털 필터링), 디지털 펄스 폭 변조 및 기타 기능 을 달성하기 위해 , 결국 속도의 정확한 제어를 달성 . 두 가지와 비교, 아날로그 속도 제어 시스템은 간단한 구조, 저렴한 비용과 높은 장점이 있습니다 신뢰성,하지만 회로 매개 변수의 수정은 종종 하드웨어 수정이 필요하기 때문에 디버깅이 더 복잡 합니다. 디지털 속도 제어 시스템 은 복잡하고 비용이 많이 드는하지만 속도 조정의 정확성이 매우 높습니다, 디버깅 프로세스도 빠르고, 속도 의 성능입니다 제어 시스템은 소프트웨어로 제어 할 수 있습니다.
다음은 아날로그 속도와 디지털 속도 사이의 방법, 즉 프로그래밍 가능한 아날로그 장치를 사용하는 방법을 설명합니다
(ISPPAC10) 아날로그 속도 제어 시스템을 달성하기 위해, 시스템 회로 매개 변수는 소프트웨어로 조정할 수 있으며 시뮬레이션 할 수 있습니다
이 방법을 사용하여 CCD 카메라 자동 확대 / 축소 시스템 원래 DC 총재를 개선하고 좋은 결과를 얻을 수 있습니다.
아날로그 속도 제어 시스템은 대개 두 개의 폐 루프, 즉 속도 폐 루프와 전류 폐 루프로 구성되며,
두 사람이 서로 조정할 수있게하기 위해 시스템에서 두 개의 레귤레이터를 설정하고 각각 속도와 전류를 조정합니다. 두 개의 피드백 폐 루프 구조는 중첩 구조의 링이있는 링을 사용 합니다. 소위 이중 폐쇄 루프 속도 제어 시스템입니다. 그것은 역동적 인 응답을 빠르고, anti-interference 능력 등등, 따라서 광범위하게 사용됩니다.
이론적 인 가치와 모터 매개 변수 또는 부하 기계적 특성으로 인해 아날로그 속도 제어 시스템의 디버깅 프로세스 에서 종종 R, C 및 기타 구성 요소를 교체 하여 예상되는 동적 성능 지표를 얻기 위해 회로 파라미터를 변경해야합니다 , 그것은 매우 성가신입니다. 프로그래밍 가능한 아날로그 장치를 사용하여 레귤레이터 회로를 구성하면 이득, 대역폭 및 심지어 회로 구조와 같은 시스템 매개 변수 를 소프트웨어 로 수정할 수 있습니다 . 디버깅은 매우 편리합니다.
프로그래밍이 가능한 아날로그 장치는 쉽게 설계하고 회로를 시뮬레이션 할 수 있습니다. 시뮬레이션 속도 회로, 회로 파라미터, 구조는 소프트웨어로 조정할 수 있으며, 디버깅 프로세스가 매우 단순하게 만들 수 있습니다. 이 장치 작동 전압 일반적으로 5V 이하이다.