서보 모터 선택을 위해 계산해야하는 데이터

서보 모터 선택을 위해 계산해야하는 데이터

서보 모터는 전형적인 폐 루프 피드백 시스템입니다. 감속 기어 세트는 모터에 의해 구동됩니다. 단자 (출력)는 위치 검출을위한 선형 비례 전위차계를 구동합니다. 포텐셔미터는 코너 좌표를 제어 회로 기판에 대한 비례 전압 피드백으로 변환합니다. 제어 회로 기판은 이것을 입력 제어 펄스 신호와 비교하여 보정 펄스를 생성하고, 기어 세트의 출력 위치가 기대치와 일치하도록 모터를 정방향 또는 역방향으로 구동하여 보정 펄스는 제로가되는 경향이있어서, 정확한 모터 위치 설정의 목적을 달성한다.

서보 모터 내부의 로터는 영구 자석이고, 드라이버에 의해 제어되는 U / V / W 3 상 전기 모터는 전자기장을 형성하고, 자기장의 작용하에 로터가 회전하며 , 모터의 엔코더 피드백 신호가 드라이버에 공급되고, 드라이버는 피드백 값을 목표 값과 비교하여 로터의 회전 각도를 조정합니다.

서보 모터의 정확도는 엔코더의 정밀도 (라인 수)에 의해 결정됩니다. 선택시 서보 모터가 계산해야하는 데이터는 무엇입니까? 다음은 심천 ECON 기술 서보 모터스 공식 웹 사이트의 기술자에 의해 설명됩니다 :

먼저 속도와 엔코더 분해능을 확인합니다.

둘째, 모터 샤프트에서의 부하 토오크의 변환과 가속 및 감속 토오크의 계산.

셋째, 부하 관성, 관성 매칭을 계산, 예제로 우리의 서보 모터 걸릴, 일부 제품 관성 최대 50 번 일치하지만, 실제 작은 더 나은, 그래서 정확도와 응답 속도가 좋습니다.

넷째, 회생 저항의 계산 및 선택, 일반적으로 2kw 이상인 서보의 경우 외부에서 구성 할 수 있습니다.

5, 케이블 선택, 인코더 케이블 트위스트 실드, 일부 일본어 서보 절대치 인코더는 6 코어, 증분은 4 코어입니다!