AC 서보 드라이브와 모터 테스트 조깅
소개
ECN-G 시리즈는 새로운 디지털 신호 프로세서 (DSP) 및 지능형 전력 모듈 (IPM), 고급 최적화 제어 알고리즘을 사용 하 여 AC 서보 드라이브의 토크, 속도, 위치, 지원 CANopen, 표준 Modbus 통신의 정확한 제어를 달성할 수 있다 프로토콜, 출력 0.1 kW ~ 3kW.
기술 사양
Ø 전원 범위: 0.1kW ~ 3.0kW
Ø 입력 전압: 단상 또는 3 상 220VAC (-15 ~ + 10%), 50 ~ 60 HZ
Ø 제어 모드: 위치 제어, 속도 제어, 토크 제어
Ø 엔코더 종류: 2500 선형 증분 광학 인코더
Ø 통신 모드: RS485, RS232, CANopen, 표준 MODBUS 통신 프로토콜
Ø 입력 및 출력 포인트: IO 포지티브 및 네거티브 로직 설정 지원 하도록 프로그램 될 수 있다, 8 입력된 지원 16 종류 기능의 위치, 4 출력 지원 기능으로 실행 될 수 있는 10 종류의 함수의 모든 기능을 수행할 수 있습니다 1 방법으로
Ø 운영 및 디스플레이: 5 디지털 튜브, 5 키, 또는 소형 조작 패널
Ø 모니터링 기능: 위치, 속도, 전류, 전압, 입력 및 출력을 제공 하 여 상태 모니터링의 30 종류에
조그 테스트
드라이브 및 모터 설치 하기 전에 테스트 하는 것이 좋습니다 조그 테스트 드라이브에 대 한 함수에서 빌드 이며 그것은 테스트를 위해 주로 쉬운 방법
ECN G 시리즈 드라이브 아래와 같이 단계를 테스트 하는 조깅
1: 드라이브와 모터 연결
엔코더 케이블 모터 전원 케이블
전체 connection(ECN-GA3210B+EC-60M060D)
2: 모터 모델 설정 및 초기화 암호 선택
3:set는 모터에 대 한 적당 한 강성, 아래와 같이 매개 변수
P2.00-위치 루프 비율
P3.01-속도 루프 비례 이득 1
P3.02-속도 루프 정수 시간 상수 1
4: 조그 동작
A: P0-04 1 (스피드 모드)로 설정
B:set P0-02 1234로 암호
작업 속도 C:set 조깅 P3 19to 수 100 또는 200
dn 01 5:shift 인터페이스
