Ethercat 스테퍼 드라이브는 무엇입니까
기술 변화 사람들의 생활, 기술 생각 하는 방법을 변경 합니다. 자동화 분야에서 직접 고급 기술기계를 작동, 공장 작업에 영향을 미칩니다. 오늘의 주제는 경제학의 etherCAT 폐쇄 루프 스테퍼에 대 한 드라이브,이 또한스테퍼 드라이브가 오픈 루프 및 루프를 닫을 수, 두 번째이 드라이브는 etherCAT은 먼저 폐쇄 루프 모터 컨트롤러를 호출버스 스테퍼입니다. 이제 우리는 질문 대답 형식으로이 드라이브의 세부 사항 묘사를 있다.
FAQ 1:how 산업용 통신 네트워크의 많은 종류?
3 가지 유형, 결론
1) 485 네트워크: RS485 / MODBUS 매우 일반적인 산업 네트워크를 달성 하기 위해 쉽습니다 그리고 마 야악기 지원 RS485
2) 하트 네트워크: 에머슨에 의해 앞으로 가져오기, 주요 특징은 4-20mA 전류 신호에 superpostion 디지털 신호.하지만 하트는 시장에 게 공개 되지 않습니다.
3) 필드 버스 네트워크: 그것은 지금, 트렌드 실시간 분산된 제어를 위해 사용 되는 산업용 컴퓨터 네트워크 프로토콜의 가족의 이름IEC로 표준화 61158.It는 음성, 멀티 포인트 및 디지털 통신 버스 기능 있습니다.
FAQ 2: 필드 버스의 histroy
Bitbus
가장 오래 된 일반적으로 사용 되는 필드 버스 기술 Bitbus입니다. Bitbus의 사용을 향상 시키기 위해 인텔사에서 만든빠른 메모리 액세스에서 느린 i/o 기능을 분리 하 여 산업 시스템에서 multibus 시스템. 오늘 BITBUS BEUG-BITBUS 유럽 사용자 그룹에 의해 유지 됩니다.
표준화
비록 필드 버스 기술 이후 주변 왔다 1988 년 ISA S50.02 기준의 완료와 함께 개발국제 표준의 많은 년이 걸렸습니다. 1999 년에, IEC SC65C/WG6 표준 위원회에 차이 해결 하기 위해 만난초안 IEC 필드 버스 표준입니다. 이 회의의 결과 8과 IEC 61158 기준의 초기 형태다른 프로토콜 세트 "유형"를 다음과 같이 라고:
유형 1: 재단 H1 필드 버스
2 입력: ControlNet
3 입력: PROFIBUS
유형 4: P 그물
유형 5: FOUNDATION fieldbus HSE (고속 이더넷)
유형 6: SwiftNet (보잉에 대 한 프로토콜 개발 철회 이후)
7 입력: WorldFIP
유형 8: 인터-S
표준의이 양식을 처음 유럽 공동 시장에 대 한 개발 되었다, 공유성에 덜 집중 및 달성그것의 1 차 목적-국가 간의 무역의 구속의 제거. 공유성의 문제는 이제 국제 왼쪽필드 버스 표준 유형의 각각을 지 원하는 컨소시엄 거의 최대한 빨리 승인 했다 IEC 표준 개발 작업정지 하 고 위원회 해산 했다. 새로운 IEC 위원회 SC65C/MT-9 형태와 물질에서 충돌을 해결 하기 위해 형성 되었다내에서 IEC 61158의 4000 이상 페이지. 위의 프로토콜 종류에 대 한 작업을 실질적으로 완료 됩니다. 새로운 프로토콜
와 같은 안전을 위한 필드 버스 또는 실시간 이더넷 필드 버스는 허용 되 고 국제 필드 버스의 정의로전형적인 5 년 유지 관리 주기 동안 표준. 2008 버전의 표준 필드 버스 종류 통신 프로필 가족 (Cpf)으로 다시 구성 됩니다.
CPF 1: 재단 필드 버스
CPF 2: CIP
CPF 3: PROFIBUS
CPF 4: P 그물
CPF 5: WorldFIP
CPF 6: 인터
CPF 7: SwiftNet (철회)
CPF 8: CC-링크
CPF 9: 하트
CPF 10: Vnet/IP
CPF 11: TCnet
CPF 12: EtherCAT
CPF 13: 이더넷 Powerlink
CPF 14: EPA
CPF 15: MODBUS RTPS
CPF 16: SERCOS [4] [5]
Foundation Fieldbus, Profibus 기술은 지금 EtherCAT 동안 프로세스 제어 분야에서 일반적으로 구현일반적으로 사용 하 고이 년
FAQ 3:는 EtherCAT 무엇입니까?
제어 자동화 기술-에 대 한 이더넷 Beckhoff 자동화에 의해 발명 하는 이더넷 기반 버스 시스템입니다.프로토콜은 IEC 61158에서에서 표준화 하 고 자동화에 하드와 소프트 실시간 요구 사항에 적합기술입니다.
EtherCAT의 발달 동안에 목표는 짧은 데이터 업데이트를 요구 하는 자동화 어플리케이션에 대 한 이더넷 적용 했다시간 (또한 불리 운된 사이클 시간; ≤ 100 µs)와 낮은 통신 지터 (정밀한 동기화에 대 한 목적, ≤ 1 µs)그리고 감소 하드웨어 비용입니다.
질문 4: EtherCAT의 장점은 무엇입니까?
EtherCAT와 함께 표준 이더넷 패킷 또는 프레임 (IEEE 802.3)에 따라 더 이상 수신, 해석,모든 노드에서 데이터 처리로 복사 하 고. EtherCAT 슬레이브 소자는 전보 동안 그들에 게 해결 데이터를 읽을"즉시"에 데이터 처리 장치를 통해 패스. 입력된 데이터는 전보를 전달 하는 동안에 삽입 하는 유사 하 게,통해. 프레임; 처리 되기 전에 완전히 받지는 대신 처리를 가능한 한 빨리 시작합니다.보내기는 또한 작은 비트의 최소 지연으로 실시. 일반적으로 전체 네트워크를 해결할 수 있습니다.한 프레임입니다.
1) 진단: 소요의 빠르고, 정확한 탐지 EtherCAT의 많은 진단 기능 중 하나입니다.
2) 동기화: 매우 낮은 지터에 이르게 분산된 시계 메커니즘을 적용 하는 동기화
크게 1 µs, 통신 주기 불안감, IEEE 1588 정밀 시간에 해당 하는 경우에
프로토콜 표준 (PTP)입니다. 따라서, EtherCAT 마스터 장치에 특별 한 하드웨어를 필요로 하지 않는 고 수
전용된 통신 보조 프로세서 없이 모든 표준 이더넷 MAC에서 소프트웨어에 구현.
3) 토폴로지: 자동으로 열린 포트를 닫습니다 EtherCAT 노예 컨트롤러 풀 듀플렉스 이더넷 물리 계층을 사용 하 여,
고 다운스트림 장치 없음 감지 되 면 이더넷 프레임을 반환 합니다. 슬레이브 장치 하나, 둘, 또는 더 많은 포트를 할 수 있습니다. 로 인해
이러한 기능은 EtherCAT 수 있습니다 다양을 한 선, 트리, 링, 스타를 포함 하 여 네트워크 토폴로지, 또는 어떤 조합
그. 프로토콜 또한 다양을 한 세그먼트의 뜨거운 연결 케이블 중복 등 통신 기능을 사용 하면 수 있습니다.
작업, 또는 뜨거운 대기와 심지어 마스터 중복 장치 변경 됩니다.
자주 묻는 질문 5: 경제학의 EtherCAT 스테퍼 드라이브는 무엇입니까?
경제학의 EtherCAT 스테퍼 드라이브, EtherCAT 프로토콜에 따라 Beckoff의 칩을 사용 하 여 EtherCAT 기능을 달성 하 고. 현재,우리만 한 모델 스테퍼 드라이브에이 기술을 사용, 오픈 루프 및 닫힌된 루프, 57에서 모터와 일치 될 수 있습니다 ~ 86 프레임크기 및 전압은 20 ~ 80VDC, 그것은 또한 사용할 수 있습니다 AC 전원에 대 한 추가 전원 공급 장치, 다음 변경. 프로그램에이 드라이브 지원긴 disctance 제어, 디지털 데이터 통신, 대형 스토리지, 특히 케이블, 그것은 일반적인 네트워크 케이블을 구입 하기 쉬운시장, 및 케이블에서 연결이 간단 하, 케이블 포트는 더 적은. 또 다른 큰 장점, EtherCAT 제품을 더 적은 돈을 지출.그리고 하나의 드라이브 오픈 루프 시스템과 폐쇄 루프 시스템에 대 한 사용할 수 있습니다.
