스테퍼 모터, 스테퍼 모터 드라이브 일반적인 문제 요약
하나입니다. 스테핑 모터는 무엇입니까? 어떤 상황에서 스테퍼 모터를 사용?
스테퍼 모터 전기 펄스 각도 변위로 변환 하는 액추에이터 이다. 그것은 말, 인기 있는 때스테퍼 드라이버 펄스 신호를 수신, 그것은 회전 고정된 각도 (즉, 스테핑 각도)를 스테퍼 모터 드라이브설정된 방향입니다. 정확 하 게 달성 하기 위하여 각도 변위를 제어 하는 펄스 수를 제어할 수 있습니다.위치; 동시에 모터 속도 가속을 제어 하는 펄스 주파수를 제어할 수 있습니다.그래서 얻기 위하여 속도 제어. 그래서 필요할 때 정확한 위치 또는 속도 제어, 스테퍼 모터를 사용 하 여 고려할 수 있다
TWO.how 스테퍼 모터의 많은 종류? 차이점은 뭔가요?
세 가지로 나누어 스테퍼 모터: 영구 자석 (PM), 반응 (VR)와 하이브리드 (HB)
영구 자석 단계는 일반적으로 2 단계, 토크와 볼륨은 작은, 단계 각도 일반적으로 7.5도 나 15도;
반응 단계는 일반적으로 3 상, 큰 토크 출력을 얻을 수 있습니다, 단계 각은 일반적으로 소음 하지만 1.5도
그리고 진동 대단하다. 유럽 및 미국 및 다른 선진국에는 모터의이 종류를 제거
80 년;
하이브리드 스테퍼는 영구 자석 및 반응의 조합 advangtages, 그것으로 나누어져 2 단계,
4 단계 및 5 단계: 2 단계 단계별 각도 일반적으로 1.8도 고 5 상 스테핑 각도 일반적으로
0.72 도입니다. 이 스테퍼 모터는 가장 널리 사용 되는. 그리고 경제학 스테퍼 드라이브 스테퍼 모터의이 종류를 위해 너무.
3. 보유 토크 무엇입니까?
보유 토크는 스테퍼를 말합니다 모터 전원 켜져 회전 안 하지만 고정자 잠금 회전자 토크.
스테퍼 모터의 가장 중요 한 매개 변수 중 하나 이며 낮은 속도로 스테퍼 모터의 토크는 일반적으로
보유 토크를 닫습니다. 큰 토크는, 모터의 강한 부하 용량. 출력 토크로스테퍼 모터 감소 속도 증가 함께 출력도 그래서 보유 토크 속도 변경스테퍼 모터를 측정 하는 중요 한 매개 변수 중 하나가 된다. 예를 들어 때 사람들은 말 하는 2N. M 스테퍼2N의 지주 토크 모터, 특별 한 지침의 부재에서 이다. M 스테퍼 모터입니다. 심천 콘 기술은 2Nm하이브리드 스테퍼 모터, 및 2Nm 하이브리드 서보 모터 (쉬운 서보 모터).
FOUR.how 스테퍼 모터의 많은 운전 모드?
일반적으로, 스테퍼 모터는 정 전압, 정 전류 구동, 정 전압 드라이브 거의 되었습니다현재 광범위 하 게 제거, 일정 한 현재 드라이브의 사용 하 여.
FIVE.how 스테퍼 모터에 대 한 많은 정확성? 그것은 누적?
스테퍼 모터의 정밀도 스테핑 각도의 3-5%입니다. 단일 단계 편차에 영향을 주지 않는 스테핑 모터는다음 단계, 스테퍼 모터 정확도 축적 하지 그래서의 정확도.
6. 스테퍼 모터의 최대 표면 온도
너무 높은 온도 감소에 따른 모터 마그네틱 소재 소자를 만들 것입니다.토크 또는 잃었다. 따라서, 모터의 최대 허용 온도 자기 의존 한다다른 모터 자석 물자의 포인트입니다. 일반적으로 말하자면, demagnetizing 자석 물자의 요점은이상의 130도, 그래서 스테퍼 모터 표면 온도 섭씨 80-90도 정상.
SEVEN.why 스테퍼 모터 토크는 속도 증가 함께 감소 것 이다?
스테핑 모터 회전, 모터의 각 상 권선의 인덕턴스; 역 기전력의 형성할 것 이다더 높은 주파수, 더 큰 역 기전력. 이 반응, 주파수 (또는 속도) 모터증가 및 위상 전류 감소, 토크를 감소의 결과로.
EIGHT.why 스테퍼 모터 경우 특정 속도 보다 낮은 속도로 정상적으로 실행할 수 있습니다, 시작할 수 없습니다 및 짖는 동반?
스테퍼 모터는 기술적인 매개 변수: 무부하 시작 주파수, 그것이, 스테퍼 모터 무부하의 경우 시작할 수 있습니다일반적인 펄스 주파수 펄스 주파수는 값 보다 높은 경우 모터 정상적으로 시작할 수 없습니다, 발생할 수 있습니다.손실 단계 또는 마구간입니다. 부하, 경우 시작 주파수는 낮은 이어야 한다. 경우 달성 하기 위해 모터를 만들고 싶어고속 회전, 펄스 주파수 그 프로세스를 가속 한다, 시작 주파수는 낮은, 그리고원하는 높은 주파수 (모터 속도 낮은 속도에서 높은 속도)을 특정 가속에 따르면. 좋습니다.무부하 시작 주파수 선택의 두 번 무릎 모터 rotatation 펄스 당 카운트 합니다.
NINE.how 진동 및 저속 동작에서 2 단계 하이브리드 스테퍼 모터의 소음을 극복 하기 위해?
스테퍼 모터는 저속 회전 진동 및 소음 고유의 단점, 일반적으로 아래 방법을 극복 하기 위해 걸릴 수 있습니다.
A, 공 진 영역에서 스테퍼 모터 작업 스테퍼 모터 실행 속도 개선 하기 위해 기어 비를 변경 하 여 달성 될 수 있다.
B, 사용 스테퍼 드라이브 마이크로 스텝 기능으로, 가장 일반적으로 사용 되, 가장 쉬운 방법입니다. 때문에 마이크로 스텝 드라이브
모터 위상 보다 반 단계 부드러운 전류 흐름.
C, 단계 걸릴 작은 스테퍼 모터, 3 단계 나 5 단계 스테퍼 모터, 또는 2 단계 마이크로 단계 스테퍼 모터와 같은 각도.
진동 및 소음, D, DC 또는 AC 서보 모터로 대체 극복이 거의 하지만 비용은 더 높다.
전자, 마그네틱 댐퍼 모터 샤프트에 추가, 시장이 제품, 하지만 기계 구조 변경 큰.
10. 마이크로 스텝 드라이버의 하위 정확도 나타낼 수 있습니다?
스테핑 모터 하위 기술은 본질적으로 전자 댐핑 기술 이다 (참고 문헌)는주요 목적은 감소 또는 제거-저주파 진동, 스테퍼 모터 동작 정확도 향상만 하위 기능입니다. 예를 들어 2 단계 하이브리드 스테핑 모터 1.8도의 단계 각 경우에 대 한 하위마이크로 스텝 드라이브 모터의 작동 해상도 펄스 당 0.45도 4로 설정 하 고모터의 정확도 도달 될 수 있다 또는 0.45도 가까운, 마이크로 스텝 드라이브 하위 전류 제어에 따라 달라 집니다.정확도 그리고 다른 요인입니다. 마이크로 스텝 드라이브 정확도의 다른 제조 업체는 달라질 수 있습니다; 더 큰 세분정밀 제어 하는 더 어려운.
직렬 연결과 병렬 연결 드라이브 형 4 단계 스테퍼 모터, 스테퍼 드라이브의 차이 ELEVEN.the
4 단계 하이브리드 스테핑 모터는 일반적으로 구동 2 단계 스테퍼 드라이브에 의해 연결 직렬 수 또는병렬 2 단계 4 단계 모터에 연결 된 확인 합니다. 직렬 연결 일반적으로 모터의 경우 사용낮은 속도. 이 시간에 필요 드라이브 출력 전류는 0.7 배 단계의 모터 전류, 모터 열 작습니다; 병렬연결 방법 일반적으로 고속 (로 알려진 또한 고속 연결)의 경우 사용필요 드라이브 출력 전류 1.4 배 단계의 모터 전류, 모터 열은 심각 합니다.
스테퍼 모터 드라이브 DC 파워를 결정 하는 TWELVE.how 공급?
전원 공급 전압
하이브리드 스테퍼 모터 드라이버의 전원 공급 전압은 넓은 범위 (예를 들어 전원 전압의TD542 24 50VDC 이다)입니다. 공급 전압은 보통 운영 속도 응답 요구 사항에 따라 선택모터. 모터 높은 속도 또는 빠른 응답에서 작동 하는 경우 전압은 높은, 하지만 상관의 리플전원 전압 드라이버의 최대 입력된 전압을 초과 하지 않을 수 있습니다. 그렇지 않으면, 드라이브가 손상 될 수 있습니다. 경우는 모터운전 속도 낮습니다, 당신이 고려할 수 있는 전압의 더 낮은 값을 선택.
B, 전원 공급 장치 출력 전류
전원 공급 전류는 일반적으로 현재 출력 단계에 의해 결정 나는 드라이버의. 경우 선형 전원 공급 장치 사용1.1-1.3 배 나; 사용 스위칭 전원 공급 장치, 현재는 1.5-2.0 배 I.If의 전원 공급 하는 경우의 현재 걸릴 전원 제공동시에 여러 드라이브에는 전류를 두 배로 하십시오.
어떤 상황에서 THIRTEEN.hybrid 스테퍼 모터 드라이버 사용 신호 사용?
이블 신호 나 낮은 드라이버에서 모터 전류 출력 차단 이며, 모터 회전자에는 때를자유 상태 (오프 라인)입니다. 일부 자동화 설비, 연속 전력 요구 사항의 경우 드라이브를 사용할 수 있습니다 경우에모터 샤프트를 수동으로 회전 하려면 낮은 웹사이트, 값 설정, 모터 오프 라인, 수동 작업 또는 조정 할 수 있습니다. 후완료, 계속 자동 컨트롤을 높게 설정 하는 웹사이트, 신호.
FOURTEEN.how 모터 힘에 있을 때 2 단계 스테퍼 모터 회전 방향을 조정 하는 간단한 방법을 사용 하려면?
단순히 A 교체 + A-모터 및 드라이브의 연결 (또는 B + B-).
FIFTEEN.explain 다음과 같이 IP의 의미:
IP (국제 보호) 보호 시스템 IEC (국제 전기 기술 위원회)에 의해 초안입니다. 전기등급을 그것의 반대로 먼지와 반대로 습기 특성에 따른 가전 제품. 여기에 이물질을 말합니다.도구, 인간의 손가락 등 노출 되지 않습니다 전기, 전기 부분을 전기 충격으로 그래서. IP이물질의 침입을 방지, 두 인물, 첫 번째 숫자 대표 전기 먼지 보호 수준 구성
두 번째 숫자 의미의 폐쇄, 루 더 큰 정도의 전기 반대로 습기, 방수 침입의 정도높은 보호.
16. 모터 절연 등급 이란 무엇입니까?
모터 및 허용 최대 작동 온도 절연 구조를 사용 하는 연재를 나타냅니다.
. 아래 그림에서와 같이 모터 절연 구조 내 열 clase 5로 분할 된다:
